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查看: 987|回復(fù): 16

又來請教扭力.........

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2025-3-10 13:44:24 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
盤式減速機(jī)     倒吊著物體旋轉(zhuǎn)

物料尺寸常規(guī)300x300x30t   600x600x30t      重量區(qū)間30KG  60KG      極限重量85KG

做個機(jī)構(gòu)夾著物料    一起鎖在盤式減速機(jī)上

按理說也沒啥東西    供應(yīng)商幫忙選型   選了一款    我一看這參數(shù)   太夸張了   太大了      想選小一號的    結(jié)果供應(yīng)商說這一款也不行   小了

我的天吶   不至于吧    到底怎么算的   天天算扭力扭力    都無語了   咋就沒個統(tǒng)一的算式     


又要我這個半吊子自己算   


我算的不對嗎   不就把轉(zhuǎn)動慣量加在一起嗎       乘以加速度嗎     怎么要這么大


2#
發(fā)表于 2025-3-10 13:52:39 | 只看該作者
你水平旋轉(zhuǎn),而且基本上負(fù)載均衡,計算出來的所需扭矩必然是很小的,主要是慣性矩+摩擦力。
這里減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩肯定不是主要考慮因素了,要看下減速機(jī)的軸向承載力
3#
發(fā)表于 2025-3-10 13:54:14 | 只看該作者
本帖最后由 步伐如打 于 2025-3-10 13:59 編輯

角速度錯了吧,是40Πrad/s
4#
 樓主| 發(fā)表于 2025-3-10 14:02:25 | 只看該作者
步伐如打 發(fā)表于 2025-3-10 13:54
角速度錯了吧,是40Πrad/s

沒有吧    deepseek也這么說  
5#
發(fā)表于 2025-3-10 14:02:35 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下
6#
發(fā)表于 2025-3-10 14:02:50 | 只看該作者
步伐如打 發(fā)表于 2025-3-10 13:54
角速度錯了吧,是40Πrad/s

你給的加減速時間也太快了吧

點(diǎn)評

他給的加減速時間哪里快了,1.5秒啊,算很慢了,伺服減速機(jī)加減速0.2-0.5s  發(fā)表于 2025-3-10 14:20
7#
發(fā)表于 2025-3-10 14:04:08 | 只看該作者
zhengyi320320 發(fā)表于 2025-3-10 14:02
沒有吧    deepseek也這么說

T=2Π/W
8#
發(fā)表于 2025-3-10 14:08:46 | 只看該作者
假設(shè)摩擦系數(shù)是0.1,摩擦力為850*0.1等85牛,假設(shè)電動機(jī)半徑100mm,那么摩擦力矩是8.5牛米,加上樓主算的也不對,供應(yīng)商考慮安全系數(shù)了?
9#
發(fā)表于 2025-3-10 14:13:59 | 只看該作者
zhengyi320320 發(fā)表于 2025-3-10 14:02
沒有吧    deepseek也這么說

看錯了,那是轉(zhuǎn)速
10#
 樓主| 發(fā)表于 2025-3-10 14:21:51 | 只看該作者
狄奧多西今猶在 發(fā)表于 2025-3-10 14:08
假設(shè)摩擦系數(shù)是0.1,摩擦力為850*0.1等85牛,假設(shè)電動機(jī)半徑100mm,那么摩擦力矩是8.5牛米,加上樓主算的也 ...

不太明白   你這個是指旋轉(zhuǎn)時   重力對于電機(jī)軸承的摩擦力矩嗎     

點(diǎn)評

是  發(fā)表于 2025-3-10 14:41
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