一種偏心旋轉(zhuǎn)研磨機的傳動結(jié)構(gòu)

蘿卜包呀

看到一種旋轉(zhuǎn)研磨的機構(gòu)，正是自己需要的，但里邊的傳動結(jié)構(gòu)不太理解。
https://www.douyin.com/user/self?from_tab_name=main&modal_id=7476837276748614947&showTab=favorite_collection上方兩臺電機，應(yīng)該一臺控制磨頭旋轉(zhuǎn)，一臺控制偏心旋轉(zhuǎn)（好像不只是偏心距離，還有偏心轉(zhuǎn)速），有沒有了解其中傳動結(jié)構(gòu)的，望解惑。

狄奧多西今猶在

蹲個大佬解析