agv輪胎與電機(jī)連接問題

gyan123

各位大神，小弟在做一臺(tái)所謂的“agv”小車，其實(shí)就是半自動(dòng)的玩具車。
& ^+ q( |) A# D- A% t# w- w目前做出來輪胎與減速電機(jī)連接的地方老是嘎巴嘎巴的響，想問下是什么原因，有沒有什么合適的解決辦法
目前減速電機(jī)與輪胎的連接方式是 輪胎+軸套+軸套內(nèi)側(cè)焊了一個(gè)鍵槽+減速電機(jī)輸出軸花鍵
" I) g! w5 o# S4 R小弟只是一個(gè)非常業(yè)余的選手，學(xué)校學(xué)的專業(yè)是土木，不是科班出身，如有冒犯，還望理解~

gyan123

還有一點(diǎn)就是小車自重比較大，不加殼100kg，加殼200多公斤，用的8寸的輪子

zhuoweixue

用彈性聯(lián)軸器

美好生活001

上圖

LiNing_jrjub

兄弟，我最近也在研究AGV，可以加個(gè)聯(lián)系方式，Q851909238
% _( z" d& V/ x/ [! {% d自重200KG也不算輕了
這么大負(fù)載，輪子徑向支撐不能直接依靠減速電機(jī)輸出軸，減速電機(jī)輸出軸是懸臂，這么干容易把軸干斷
4 b: `$ q8 B+ ]1 g3 t1 X5 l最好是輪子左右各一個(gè)軸承做支撐，然后減速電機(jī)只輸出扭矩，中間用彈性聯(lián)軸器連接

LiNing_jrjub

你用的電機(jī)是多少瓦的電機(jī)？是無刷直流減速電機(jī)么？
電池包用的多少伏的？多大容量？
+ {4 G' f, E: L" k# ^用的什么導(dǎo)航方式？
# d/ V: `" P4 \驅(qū)動(dòng)方式是舵機(jī)轉(zhuǎn)向還是雙輪差速轉(zhuǎn)向？

gyan123

zhuoweixue 發(fā)表于 2025-3-19 07:52
用彈性聯(lián)軸器

大哥，一開始用了聯(lián)軸器，在軸套里放的，外10/12?內(nèi)8（小弟如果沒記錯(cuò)的話）,只嘗試了一次 聯(lián)軸器就干壞了，聽了多年干機(jī)械的老師傅的話，這才把聯(lián)軸器換成鍵槽連接，其實(shí)我還是比較信聯(lián)軸器的，這個(gè)也是之前看書看網(wǎng)上學(xué)的比較好的一個(gè)辦法，只是選型不會(huì)選，只能先按鍵槽來做了

gyan123

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-3-19 13:27
/ @  r& v; U) y! T, C/ N9 L兄弟，我最近也在研究AGV，可以加個(gè)聯(lián)系方式，Q851909238
自重200KG也不算輕了
0 |8 ]; |( m3 |1 o這么大負(fù)載，輪子徑向支撐 ...

兄弟不瞞你說，我輪胎兩段都加支撐件了，總共輪胎兩側(cè)、減速電機(jī)軸側(cè)都有軸承，但還是響。
8 [& G" W1 }' Z! H' \9 _

17854315448

參看下一體輪的設(shè)計(jì)，或者直接買個(gè)成品