大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)，該如何解決？

xulongxp

個(gè)人覺得是頻率的問題，應(yīng)該調(diào)節(jié)電機(jī)頻率，避免共振

wutang

喀秋莎88 發(fā)表于 2025-3-31 16:58
一般是未加加速機(jī)導(dǎo)致的，扭矩不夠

加速機(jī)是？

wutang

游離縉云

鏈接好了嗎

wutang

結(jié)構(gòu)圖

wutang

喀秋莎88 發(fā)表于 2025-3-31 16:58
一般是未加加速機(jī)導(dǎo)致的，扭矩不夠

您看下結(jié)構(gòu)圖

LiNing_jrjub

懸臂結(jié)構(gòu)，有很大問題，剛性不夠
從圖中看，你懸臂梁板厚不超過(guò)10mm
你用的線軌什么型號(hào)的，容許扭矩參數(shù)有校核過(guò)么

wutang

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-4-2 16:43
懸臂結(jié)構(gòu)，有很大問題，剛性不夠
從圖中看，你懸臂梁板厚不超過(guò)10mm
你用的線軌什么型號(hào)的，容許扭矩參數(shù) ...

線軌型號(hào)：

Y軸板厚8mm  不是懸臂結(jié)構(gòu) 另外一端也有支撐

任曉猛

估計(jì)是慣量比不合適  加減速降低一點(diǎn)試試呢  最好是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)吧