大佬們！設(shè)備直線運行出現(xiàn)抖動，該如何解決？

dleeping1

X軸（長行程），Y軸（短行程），長行程另一側(cè)也沒支撐，可能是懸掛的重量太多了，力矩需要核算一下。

大江大河-Meche

這個問題，找電氣解決吧?？纯凑{(diào)一下加速度和速度，有沒有緩解，那么就是共振頻率的問題。如果不行，那就打表看看兩條直線滑軌的安裝情況。

wutang

大江大河-Meche 發(fā)表于 2025-5-6 09:18
這個問題，找電氣解決吧?？纯凑{(diào)一下加速度和速度，有沒有緩解，那么就是共振頻率的問題。如果不行，那就打 ...

嗯嗯

wh2603

阻力大了，找阻力原因或者干脆換大功率電機

喀秋莎88

wutang 發(fā)表于 2025-4-2 16:28
您看下結(jié)構(gòu)圖

減速機，扭矩不夠，加減速不平穩(wěn)。照成沖擊。

落淚小丑

你用步進(jìn)電機末端會發(fā)生抖動，根本就不是慣量比的問題，慣量比發(fā)生的抖動只有在伺服電機或者你步進(jìn)電機加光柵尺的組合，而且慣量比發(fā)生的抖動是一直都在抖不是到了某個區(qū)域抖，所以你的問題就是設(shè)備的剛性問題，一勞永逸就是增加剛性，不行就像其他樓說的，看看調(diào)試一下電機的速度，看看能不能避開共振頻率的區(qū)域。

老硬b

好像在抖音看到了