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本帖最后由 DaedraMech 于 2025-4-7 18:58 編輯
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0 d. S) U# K, K; [8 p9 |樓主其實(shí)沒搞明白這個“慣量折算”到底是在折算啥。( `* [3 c [+ ^5 B1 F$ U
手冊這一步是為了把物體的平動慣量等效為主動輪（主動軸）的轉(zhuǎn)動慣量，而等效原則是等效前后動能相等。就是說等效完后，傳送帶上的東西都沒有了，我假想直接往電機(jī)軸上插一個大圓盤，任意時刻這個圓盤所具有的動能都應(yīng)該等于原本傳送帶上物體的動能。根據(jù)下面的推導(dǎo)即可得到手冊中的公式：: `/ l! k+ y: c6 e# [1 H
4 B% h6 g7 d3 {; M* k/ t- p8 p6 F. y/ A5 {
這本質(zhì)上是在描述物體慣性對電機(jī)的影響，慣性是物體的內(nèi)在屬性，跟其受什么外力乃至受什么方向的外力都沒有關(guān)系。& \1 }: i! ]- z1 J% [% G; k& k+ t9 q! a
另外樓主圈出來的公式是1/4*m*D^2，換算下來是m*R^2，不是1/2*m*R^2。1 z& y$ l& t- z; Z m
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樓主: 昨日明月
發(fā)表于 2025-4-7 18:49:49
