新人求解，關(guān)于三軸龍門桁架機(jī)械手平行度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

新手上路9527

如圖，最近在設(shè)計(jì)一個(gè)類似的雙Y軸，一個(gè)X軸的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，目前是用到齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，問了下生產(chǎn)的同事，這兩個(gè)Y軸的平行度他們只能保證調(diào)到±0.5mm。請(qǐng)教下各位前輩有沒有用過什么結(jié)構(gòu)能夠補(bǔ)償這±1mm的平行度誤差，以及橫梁兩邊的不同步產(chǎn)生的誤差，避免中間橫梁憋勁變形，以及齒輪與齒條脫離。
我目前的想法是將橫梁的一端做成剛性結(jié)構(gòu)，另一端做成浮動(dòng)的。關(guān)于浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，我打算采用：
1.燕尾槽，燕尾槽裝在橫梁上，燕尾塊裝在齒條兩側(cè)的滑塊上，這樣當(dāng)兩側(cè)齒條之間的間距發(fā)生變化時(shí)，燕尾槽與燕尾塊之間相對(duì)滑動(dòng)，從而使橫梁與滑塊之間始終保持連接確又不憋勁。為了節(jié)省成本，也可以換成小截的直線導(dǎo)軌，應(yīng)該也可以達(dá)到相同的效果。

但是如果橫梁兩側(cè)如果不同步，橫梁還是會(huì)憋到。
2.參考建筑行業(yè)桁架等鋼結(jié)構(gòu)建筑用的彈性球形支座結(jié)構(gòu)，中間做成類似球頭鉸座結(jié)構(gòu)，周邊用壓縮/拉伸彈簧連接，當(dāng)橫梁受到的力大于彈簧的初拉力時(shí)，彈簧發(fā)生變形，補(bǔ)償兩齒條間距誤差。


各位前輩覺得這個(gè)方案是否可行，或者有沒有其他的結(jié)構(gòu)。
感謝

新手上路9527

這是圖片，網(wǎng)絡(luò)比較差，請(qǐng)見諒

冰尾狐

既然都已經(jīng)這樣為什么不在橫梁的一邊加一個(gè)滑塊呢，跟UVW平臺(tái)的原理類似，避免兩軸不同步別死

新手上路9527

冰尾狐 發(fā)表于 2025-4-18 16:04
既然都已經(jīng)這樣為什么不在橫梁的一邊加一個(gè)滑塊呢，跟UVW平臺(tái)的原理類似，避免兩軸不同步別死

請(qǐng)問是類似這種一端橫向滑塊，另一端縱向滑塊的結(jié)構(gòu)嗎？

spf19910220

雙軌道配滑塊，兩邊獨(dú)立伺服，搞個(gè)一拖二的同軸共轉(zhuǎn)就行，一般的伺服就行，不差錢可以搞臺(tái)達(dá)的龍門銑系列的伺服電機(jī)，整合好的一拖二

走江湖

為什么不把裝配精度提高

zhuoweixue

參考車床床身的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

kayex

你這個(gè)跨距多少
這點(diǎn)調(diào)整到1-2絲應(yīng)該沒啥問題，就是要花點(diǎn)時(shí)間了

張慧軍zhj

去掉所有不必要的自由度約束，用最簡單的原理圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，就能得出你需要的答案。
點(diǎn)，線，面
平面約束，轉(zhuǎn)動(dòng)約束，單向約束。

新手上路9527

走江湖 發(fā)表于 2025-4-19 20:10
為什么不把裝配精度提高

領(lǐng)導(dǎo)是希望能盡量降低加工和裝配精度，所以需要從結(jié)構(gòu)上來保證