伺服電機(jī)應(yīng)用工裝設(shè)計(jì)是否合理

caixun

我用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式輸出穩(wěn)定扭矩（滾珠絲桿輸出一個(gè)穩(wěn)定力值），工裝做測(cè)試用輸出不同推力。滾珠絲桿上安裝一個(gè)鏟子，上下控制鏟子沖擊平面，當(dāng)達(dá)到設(shè)定力值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出→轉(zhuǎn)矩到達(dá)信號(hào)。如圖結(jié)構(gòu)是否有問題。
我現(xiàn)在擔(dān)心鏟子實(shí)際與平面接觸是一個(gè)線，會(huì)不會(huì)達(dá)不到設(shè)定值會(huì)一直向下推動(dòng)鏟子。

pengzhiping

以前做過類似的 案例

也是用伺服電機(jī)+滾珠絲桿模組 在固定一個(gè)打磨輪 進(jìn)行恒力矩打磨產(chǎn)品。但是要求高的此方案行不通

因?yàn)閺慕佑|產(chǎn)品到驅(qū)動(dòng)器 力矩值 中間有過程有個(gè)延時(shí)，也就是驅(qū)動(dòng)器得到的力矩值滯后了很多。
同時(shí)由于從  產(chǎn)刀頭 到伺服電機(jī) 經(jīng)過了滾珠絲桿 導(dǎo)軌 還有固定夾具等很多機(jī)械裝置很多，此時(shí)采集的力矩也不是真實(shí)的值

建議方案 改為 在 產(chǎn)刀頭 手柄處加一個(gè)精密的力控傳感器，再和電氣工程師商量 用PID控制即可

LiNing_jrjub

方案是可行的
絲桿導(dǎo)程選20的，小導(dǎo)程不適合；導(dǎo)程越小，就越趨近于自鎖，末端壓力就越不能反饋到電機(jī)端
力不是很大，用皮帶模組更好

Shlgzh

算一下就好了

探根究底

加個(gè)氣缸做恒力控制？

ericshen12

應(yīng)該是不粘鍋吧，用的是硅膠鏟子，本身就是軟的。有反應(yīng)時(shí)間的。把力弄小一點(diǎn)。

華2017

往凸輪方向走。絲杠不耐操！

機(jī)械社區(qū)618

炒菜機(jī)器人？

聯(lián)合艦隊(duì)

千瓦不要用，故障率奇高。但應(yīng)滯后，還不如用一個(gè)彈簧，精度還高。