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對于同步帶傳動的理解過程——[三軸機(jī)構(gòu)][新人]

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2025-5-12 18:36:11 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
年前立項的研發(fā)項目,想要設(shè)計一臺[移液工作站],生化實(shí)驗(yàn)方面的桌面用設(shè)備
其實(shí)就和3D打印差不多,宏觀點(diǎn)說,就是個三軸機(jī)械臂

參考的設(shè)備,傳動的方案用的同步帶,我就也用同步帶,但是負(fù)載不一樣,公司另一個工程師叫我搭配步進(jìn)電機(jī)用

以前沒怎么玩過同步帶這個方案,步進(jìn)電機(jī)也沒怎么玩過(以前都用三相電機(jī)和伺服),于是看了很多資料,說實(shí)話也沒怎么太搞清楚,最后3月份做了坨屎出來。。



第一版做出來了,然后就是按自己的想法改,后面項目也擱置了,總工去忙其他項目了顧不得我,然后我就慢慢打磨這個設(shè)備

看資料里的選型計算步驟太抽象,理解不了作者的思路,后來我干脆自己靠上學(xué)時候還沒忘的那點(diǎn)老本,琢磨著算,力學(xué),功率,轉(zhuǎn)矩,精度什么的,終于才搞清楚,讓自己設(shè)計的設(shè)備能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

先下班走人了,之后再發(fā)我的心路歷程和計算過程,新人發(fā)帖,望大伙指點(diǎn)

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
我也注冊一個 + 1 思想深刻,見多識廣!

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2025-5-13 09:59:09 | 只看該作者
1.我在設(shè)計末期才弄明白一件事,帶輪的直徑/齒數(shù)不是越大越好。

雖然是帶輪越大,嚙合數(shù)越多,但是由于步進(jìn)電機(jī)步距角是一定的,所以轉(zhuǎn)化到同步帶的直線運(yùn)動中,直線運(yùn)動也是“步進(jìn)”的,帶輪越大,步長越長,精度越難以保證

舉例說明:
步進(jìn)電機(jī)的步距角通常是1.8°,360°÷1.8°=200,也就是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會走200步

查樣本選擇15齒的S3M帶輪,直徑按照14mm算,πd²/4,帶輪轉(zhuǎn)一圈是154mm

最后結(jié)合整理一下,154÷200=0.77,得出結(jié)果:電機(jī)每走一步,同步帶會走0.77mm長的直線,相當(dāng)于理論上在同步帶直線運(yùn)動中,最小步進(jìn)值是0.8mm

同理,如果選擇大帶輪,32齒S3M,直徑30mm,周長706.5mm,再除以200,電機(jī)每走一步,同步帶要走大約3.5mm的直線
3#
發(fā)表于 2025-5-13 10:32:23 | 只看該作者
你這算的不對吧,帶輪轉(zhuǎn)一圈是PI*D,
4#
 樓主| 發(fā)表于 2025-5-13 10:34:43 | 只看該作者
翰林飛狐0921 發(fā)表于 2025-5-13 10:32
你這算的不對吧,帶輪轉(zhuǎn)一圈是PI*D,

damn,周長算成面積了
5#
 樓主| 發(fā)表于 2025-5-13 10:59:14 | 只看該作者
翰林飛狐0921 發(fā)表于 2025-5-13 10:32
你這算的不對吧,帶輪轉(zhuǎn)一圈是PI*D,

。。。周長讓我算成面積了。。不過沒事,項目里的計算都是對的,帖子里搞錯了

最近在搞氣路,看到直徑就想算面積

點(diǎn)評

看到圓就想算面積,,,,ε=(´ο`*)))唉,職業(yè)病。。。  發(fā)表于 2025-5-13 13:41
6#
發(fā)表于 2025-6-10 15:35:09 | 只看該作者
燃燒的太陽LS 發(fā)表于 2025-5-13 09:59
1.我在設(shè)計末期才弄明白一件事,帶輪的直徑/齒數(shù)不是越大越好。

雖然是帶輪越大,嚙合數(shù)越多,但是由于步 ...

搞錯了把,3是節(jié)距,15齒,轉(zhuǎn)一圈45mm
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