對于同步帶傳動的理解過程——[三軸機(jī)構(gòu)][新人]

燃燒的太陽LS

年前立項的研發(fā)項目，想要設(shè)計一臺[移液工作站]，生化實(shí)驗(yàn)方面的桌面用設(shè)備
其實(shí)就和3D打印差不多，宏觀點(diǎn)說，就是個三軸機(jī)械臂

參考的設(shè)備，傳動的方案用的同步帶，我就也用同步帶，但是負(fù)載不一樣，公司另一個工程師叫我搭配步進(jìn)電機(jī)用

以前沒怎么玩過同步帶這個方案，步進(jìn)電機(jī)也沒怎么玩過（以前都用三相電機(jī)和伺服），于是看了很多資料，說實(shí)話也沒怎么太搞清楚，最后3月份做了坨屎出來。。



第一版做出來了，然后就是按自己的想法改，后面項目也擱置了，總工去忙其他項目了顧不得我，然后我就慢慢打磨這個設(shè)備

看資料里的選型計算步驟太抽象，理解不了作者的思路，后來我干脆自己靠上學(xué)時候還沒忘的那點(diǎn)老本，琢磨著算，力學(xué)，功率，轉(zhuǎn)矩，精度什么的，終于才搞清楚，讓自己設(shè)計的設(shè)備能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

先下班走人了，之后再發(fā)我的心路歷程和計算過程，新人發(fā)帖，望大伙指點(diǎn)

燃燒的太陽LS

1.我在設(shè)計末期才弄明白一件事，帶輪的直徑/齒數(shù)不是越大越好。

雖然是帶輪越大，嚙合數(shù)越多，但是由于步進(jìn)電機(jī)步距角是一定的，所以轉(zhuǎn)化到同步帶的直線運(yùn)動中，直線運(yùn)動也是“步進(jìn)”的，帶輪越大，步長越長，精度越難以保證

舉例說明：
步進(jìn)電機(jī)的步距角通常是1.8°，360°÷1.8°=200，也就是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會走200步

查樣本選擇15齒的S3M帶輪，直徑按照14mm算，πd²/4，帶輪轉(zhuǎn)一圈是154mm

最后結(jié)合整理一下，154÷200=0.77，得出結(jié)果：電機(jī)每走一步，同步帶會走0.77mm長的直線，相當(dāng)于理論上在同步帶直線運(yùn)動中，最小步進(jìn)值是0.8mm

同理，如果選擇大帶輪，32齒S3M，直徑30mm，周長706.5mm，再除以200，電機(jī)每走一步，同步帶要走大約3.5mm的直線

翰林飛狐0921

你這算的不對吧,帶輪轉(zhuǎn)一圈是PI*D,

燃燒的太陽LS

翰林飛狐0921 發(fā)表于 2025-5-13 10:32
你這算的不對吧,帶輪轉(zhuǎn)一圈是PI*D,

damn，周長算成面積了

燃燒的太陽LS

翰林飛狐0921 發(fā)表于 2025-5-13 10:32
你這算的不對吧,帶輪轉(zhuǎn)一圈是PI*D,

。。。周長讓我算成面積了。。不過沒事，項目里的計算都是對的，帖子里搞錯了

最近在搞氣路，看到直徑就想算面積

老鐵yy

燃燒的太陽LS 發(fā)表于 2025-5-13 09:59
1.我在設(shè)計末期才弄明白一件事，帶輪的直徑/齒數(shù)不是越大越好。

雖然是帶輪越大，嚙合數(shù)越多，但是由于步 ...

搞錯了把，3是節(jié)距，15齒，轉(zhuǎn)一圈45mm