同步帶結(jié)構(gòu)視作高副還是用其他角度是正確理解？

探根究底

各位道友：
如下圖片是這個(gè)類似機(jī)械臂的展開結(jié)構(gòu)，為了省一個(gè)電機(jī)我用同步輪同步帶結(jié)構(gòu)替代了，因?yàn)槭∪チ艘粋€(gè)動(dòng)力源，機(jī)構(gòu)軌跡又是確定的，所以同步帶結(jié)構(gòu)被反推成了一個(gè)高副。
這樣同步帶就不是視作一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件了吧？理論上我應(yīng)該視作啥？虛約束還是局部自由度又或者其他的什么？

我想正向正確的思考，反推應(yīng)用擔(dān)心有風(fēng)險(xiǎn)，求指導(dǎo)。


1是固定件，2是主活動(dòng)件 3是副活動(dòng)件 4是同步帶

斯文棒棒

3x2-2x2-1x1=1

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