0間隙又轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)景 有推薦的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)嗎？

探根究底

目前知己一個(gè)結(jié)構(gòu)如下圖（總臂展1000mm），用到鉸鏈結(jié)構(gòu)，
因?yàn)榭陀^原因，不能厚度方向不能設(shè)計(jì)太寬 (目前40mm,還想薄)，又要保證運(yùn)動(dòng)停止時(shí)盡可能末端載物不產(chǎn)生晃動(dòng)（振幅小于0.1mm）。所以我想通過(guò)盡可能的消除鉸鏈處的間隙的方式實(shí)現(xiàn)。

因?yàn)樨?fù)載不重，打算再鉸鏈處用POM或者其他塑料，也可以的橡膠吧？和軸做過(guò)盈配合，然后克服摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)用？
這種過(guò)盈又轉(zhuǎn)動(dòng)的的場(chǎng)景，那里有其他方式可以參考嗎？去哪里查推薦的公差配合制，產(chǎn)生的摩擦值是否有參考？一般壽命多久？

也想過(guò)用軸承，但是這玩兒精度要求不高，就是末端要求不晃動(dòng)（振幅小于0.1mm），O級(jí)普通軸承有0.01~0.02mm 間隙感覺(jué)會(huì)做不好，高精度的沒(méi)必要，





補(bǔ)充內(nèi)容 (2025-6-9 16:38):
兩臂伸展收縮面的法線方向就是寬度方向。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2025-6-9 16:40):
關(guān)節(jié)電機(jī)控制兩臂的展開(kāi)和縮回

補(bǔ)充內(nèi)容 (2025-6-9 16:44):
要輕量化設(shè)備  不能動(dòng)不動(dòng)就加粗加寬啥的

補(bǔ)充內(nèi)容 (2025-6-25 10:11):
目前用了角接軸承+彈簧，效果還不知到。因?yàn)閾?dān)心壽命沒(méi)敢用其他阻尼方式。

尹志春

0.1你真敢想啊，自重震動(dòng)，都不止0.5

bravo090

厚度方向是什么方向


我看你這個(gè)不就是一個(gè)xy自由度，實(shí)現(xiàn)平面位置的嗎。

可以考慮不管運(yùn)動(dòng)精度，用前端檢測(cè)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

黑Q十二

像是高空作業(yè)機(jī)械臂上結(jié)構(gòu)

麥哥123

買臺(tái)攻牙機(jī)支座就實(shí)現(xiàn)

凱思特

轉(zhuǎn)動(dòng)與晃動(dòng)控制分開(kāi)設(shè)計(jì)            

孤星亡魂

現(xiàn)實(shí)的引力太重了

xdgyh

振幅0.1mm已經(jīng)很細(xì)微了吧  在載物端速度降為0后，，那相當(dāng)于載物和你伸出去的懸臂所有的動(dòng)量在由這套設(shè)備吸收時(shí)，幾乎沒(méi)有位移啊
個(gè)人感覺(jué)啊

游離縉云

加厚加粗？

qqqabcw

文化低沒(méi)理解清楚。阻尼鉸鏈看看或者用楔形鎖死的鉸鏈