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兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的比較---請教

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1#
發(fā)表于 2009-5-1 09:57:51 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
下圖中兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  第一種伺服電機(jī)在小臂內(nèi)部 第二種三個(gè)黑色的應(yīng)該是伺服電機(jī)
* Y- ^" y/ ?0 m1 t請問這兩種設(shè)計(jì)方案哪個(gè)更好 優(yōu)點(diǎn)在哪里

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2009-5-1 10:01:07 | 只看該作者
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-5-1 10:07 編輯
) R% g# c* V8 E$ s& V) ?4 I3 u$ Z! p1 O
1# xiaohuilang
$ j  z. F& S' T 伺服電機(jī)在小臂內(nèi)部

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2009-5-1 10:03:49 | 只看該作者
1# xiaohuilang 三個(gè)黑色的應(yīng)該是伺服電機(jī)

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4#
發(fā)表于 2009-5-2 03:00:29 | 只看該作者
xiaohuilang 網(wǎng)友好！! ^  y2 V" n; c: b' d
.3 H$ m# E! e9 R( t8 r3 @% y7 y7 F
我認(rèn)為，具體采用何種結(jié)構(gòu)，應(yīng)該以現(xiàn)場的具體工狀而定。$ a' R2 ]1 }* m: p- a
2樓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)適用于噴漆、焊接。
! X5 f4 K8 ]5 f* `9 J3樓的機(jī)械手結(jié)構(gòu)適用于需要大扭矩場合。0 `0 D* z: L# R0 C. R6 c- a. J4 ]
.
6 D" a. k8 p! f* S  |+ T! esyw  090502---03.01
5#
 樓主| 發(fā)表于 2009-5-3 09:38:27 | 只看該作者
多謝前輩指教
: t6 W# i, y1 G5 [8 z 4# syw開門造車
6#
發(fā)表于 2009-7-14 17:20:34 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
7#
發(fā)表于 2009-7-15 13:13:04 | 只看該作者
第一種的整體結(jié)構(gòu)簡單一些,現(xiàn)在多數(shù)機(jī)器人公司采用;第二種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜;在噴涂及有相對(duì)要求的條件下才采用,當(dāng)然成本及控制方式也不相同了.

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