井下側(cè)卸裝載機(jī)設(shè)計淺談

孔勁

井下側(cè)卸裝載機(jī)作為井下裝載機(jī)和側(cè)卸裝載機(jī)的混合機(jī)種，特別適合西南地區(qū)鐵路、高速公路隧道的施工，以及其他一些作業(yè)場地狹窄，轉(zhuǎn)向和調(diào)頭困難的工地，大大減少了作業(yè)循環(huán)時間，提 高了工作效率。同時，也可廣泛適用于建筑工地 、礦場、港口、碼頭、車站、貨場等場所進(jìn)行鏟裝或短距離轉(zhuǎn)運(yùn)松土，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此具有較大的市場前景。但現(xiàn)目前的井下裝載機(jī)和側(cè)卸裝載機(jī)都有其自身固有的缺陷，不能完全滿足井下作業(yè)的各種要求，如現(xiàn)有的井下裝載機(jī)未配置側(cè)卸工作裝置，需頻繁地轉(zhuǎn)向和調(diào)頭，作業(yè)效率不高，不能適應(yīng)場地狹窄的情況；側(cè)卸裝載機(jī)又未考慮井下的一些特殊要求，整機(jī)高度尺寸比較高、廢氣又未作處理、駕駛室對落石的防護(hù)極差等等，因此綜合這兩種機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長避短，井下側(cè)卸裝載機(jī)是很有用武之地的。根據(jù)筆者對井下工況的了解和對現(xiàn)有側(cè)卸裝載機(jī)、井下裝載機(jī)的了解，在設(shè)計井下側(cè)卸裝載機(jī)時應(yīng)注意以下幾方面：
一、整機(jī)外形尺寸及轉(zhuǎn)彎半徑與井下隧道尺寸的匹配性：
一般井下的隧道尺寸都比較矮小，例如我公司技術(shù)人員去年到貴州幾家磷礦場調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，國家規(guī)定的隧道高度為3.0米，但實(shí)際高度僅2.5米，因此，井下側(cè)卸裝載機(jī)的整機(jī)高度不能高于這個尺寸，并且留有足夠的余地。這就要求車架的高度和駕駛室的高度將受到限制，應(yīng)該比普通的同噸位的裝載機(jī)要矮，但不能無限制地降矮，否則，駕駛員又感到極其壓抑，操作不方便等，因此，應(yīng)該在人與物之間取得平衡，充分符合人機(jī)工程學(xué)方面的要求。一般井下或隧道內(nèi)都比較狹窄，因此，整機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)比較小，采用鉸點(diǎn)居中的結(jié)構(gòu)比較好。同時，在整機(jī)尾部，盡量采用大圓弧設(shè)計，減少棱角，使得轉(zhuǎn)向時少一些磕碰。
二、注重對駕駛員各方面的防護(hù)：
1）要讓廢氣和噪音對駕駛員的影響降低到最低：隧道在進(jìn)行爆破后，煙塵很多且有害，同時側(cè)卸裝載機(jī)在工作過程中也會產(chǎn)生含油煙及有毒成分的廢氣排出，這些煙塵及廢氣既危害操作人員的身體健康，又影響裝載機(jī)的正常工作；井下空間比較狹窄的原因，聲音擴(kuò)散困難，人對噪聲最適應(yīng)區(qū)在65dB以下，心理界限為75dB，生理的界限為120dB，由于過高的噪聲，影響人的工作效率，使人緊張，易激動和疲勞，造成駕駛員和其他施工人員難以忍受，因此，設(shè)計全密封駕駛室、采用低污染的發(fā)動機(jī)、提高廢氣處理系統(tǒng)的凈化率、并在室內(nèi)配置具有氧吧功能的無氟冷暖環(huán)保型空調(diào)對維護(hù)操作人員的身心十分必要，也是井下側(cè)卸裝載機(jī)人性化設(shè)計很重要的一環(huán) 。
2）注重對駕駛員安全的考慮：在隧洞隧道施工作業(yè)時 ，洞內(nèi)的塌方 、落石等會經(jīng)常發(fā)生 ，若無有效的安全防護(hù)措施 ，勢必會造成對機(jī)械設(shè)備和駕乘人員的傷害 ，特別是駕駛室在隧道施工過程中最容易受到損壞，須給予重點(diǎn)關(guān)注和保護(hù)，因此在設(shè)計隧洞隧道施工用側(cè)卸裝載機(jī)時，必須考慮防滾翻和防落物，以確保駕駛員的可靠安全 。若考慮成本的因素，也可設(shè)計簡易的駕駛室防護(hù)結(jié)構(gòu)，在駕駛室上方，離駕駛室頂部合適的距離加裝一厚度為 8～ 10mm的鋼板,鋼板四周加立柱，將其支撐，立柱固定于車架上，這塊鋼板就相當(dāng)于給駕乘人員再增加一頂安全帽 ，更好地增強(qiáng)安全性 。
" x- }4 C# `* O/ m) f三、盡量采用人性化設(shè)計，讓駕駛員覺得使用方便：
: I* ~( R' M# @1）采用潤滑系統(tǒng)，減少人員加油的工作量。因?yàn)榫聢龅仄毡楸容^狹窄，路面崎嶇不平，有水坑泥漿等，環(huán)境昏暗，若加油口分散，那么這會導(dǎo)致駕駛員在給某些部位加油時覺得很不方便，增加其工作量。集中潤滑就較好地解決了這個問題，大大提高勞動效率。
" }0 `0 W! t" p+ N& O( c( I" C2）在設(shè)計補(bǔ)水系統(tǒng)時，注重與柴油加油時間的匹配性，與班次作業(yè)時間的匹配性。如每班次需加油一次的情況下，補(bǔ)水系統(tǒng)也應(yīng)該每班加一次或者是兩到三班加一次水， 做到匹配，這樣就可避免在施工過程之中單獨(dú)出井加水或加油，從而方便了操作者。
四，注重側(cè)卸工作裝置的研究，以使其更加適應(yīng)井下獨(dú)特的特點(diǎn)：
1）側(cè)卸工作裝置應(yīng)比在地面上的強(qiáng)度要高。因?yàn)樵诰?，常有大塊的石塊，使得掘起時工作裝置所受的作用力較大，若工作裝置的強(qiáng)度不加強(qiáng)，很容易導(dǎo)致其損壞。
2）鏟斗應(yīng)有加強(qiáng)和耐磨方面的措施：在井下，碎石比較多，場地狹小，難免磕碰，鏟斗損壞的幾率較地面大。因此，在鏟斗的主切削刃的選材上，要求比較耐磨，同時選擇呈V型分布的刃口，可以大大減輕插入時的阻力。在斗齒的設(shè)計上，應(yīng)采用可拆卸的裝配式斗齒，且在斗齒上裝配齒套，且裝配用的螺栓強(qiáng)度要高，盡量不使其有露出齒套的部位，這樣就能大大增加其使用壽命。
3）縮短側(cè)卸裝置的拆裝時間，增加其拆裝的方便性：
在井下，由于照明不足，光線很弱，側(cè)卸裝置在左卸和右卸之間相互調(diào)換時，比在地面上要困難得多，因此，增加其拆裝的方便性，就應(yīng)該是一個注意的問題。
四、注意落石對機(jī)器的損壞：
6 t! O) V3 u! {7 d/ D# w% P井下和隧道內(nèi)塌方 、落石等會經(jīng)常發(fā)生，若砸到活塞桿的外露部位，造成活塞桿的碰傷、變形。若砸到發(fā)動機(jī)罩，輕則變形，重則砸壞，影響發(fā)動機(jī)的使用，故在上述部位應(yīng)有防護(hù)或加強(qiáng)的措施。

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總之，只有充分地考慮井下或隧道內(nèi)的各種條件，以及更好地做到人體—機(jī)器—環(huán)境的協(xié)調(diào)，有針對性地設(shè)計和改進(jìn)，就能夠設(shè)計出適銷對路的井下側(cè)卸裝載機(jī)。

英德康

5 ^4 X% \' m* \3 N謝謝孔進(jìn)大俠詳細(xì)介紹，也談點(diǎn)體會：
1，采用無線遙控可以解決駕駛室空間以及噪音問題，提高安全性和操作舒適度
http://www.indcom.com.cn/dianye/jiqiren.asp
, l  v  B5 o, `# K/ Y+ M2，可以將動力換擋變速箱進(jìn)行電液比例改造，可以提供效率，例如自動換擋模式F1R2,適應(yīng)與1檔鏟裝，2檔倒車。
http://www.indcom.com.cn/dianye/biansu.asp
: {* [: k% P# z; x3，發(fā)動機(jī)采用電液比例伺服驅(qū)動系統(tǒng)改造，可實(shí)現(xiàn)分工況控制，怠速節(jié)能控制，制動節(jié)能控制，提高效率，節(jié)省燃油15%-25%。
http://www.indcom.com.cn/dianye/tuituji.asp

孔勁

謝謝自版主的介紹，我去看看

韓石頭

謝謝你的介紹，側(cè)卸式裝載機(jī)已有小型化的適合于井下作業(yè)，動力為電動機(jī)不會產(chǎn)生污染，而且是全液壓操作，（行走和工作裝置）并且結(jié)構(gòu)簡單，耐用此設(shè)備已在煤礦使用。使用效果不錯。