最近一年一直在做一個(gè)大的自動(dòng)化項(xiàng)目,有一些體會(huì),趁同事還在熬夜調(diào)試,寫出來曬曬。其中主要是機(jī)械和電氣控制方面的,軟件接觸的不深入,談不上經(jīng)驗(yàn)。
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0 a0 x: {5 b/ C8 J5 f1 Z, C1 I首先說機(jī)械吧,這個(gè)專業(yè)很早就被人稱之為萬金油專業(yè),學(xué)的人很痛苦,不學(xué)的的覺得很簡單,誰都會(huì)。我們總工就有嚴(yán)重的這種想法,覺得機(jī)械就是畫圖。8 M& l3 x# l, P; A" J- e
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但要真做的就知道那個(gè)不容易咯,至于專業(yè)方面的就不多說,什么選材、尺寸鏈計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等,就告訴大家一定要堅(jiān)持自己正確的想法,不要?jiǎng)e人說怎么好就怎么改,我在這個(gè)方面是吃大虧了。由于領(lǐng)導(dǎo)聽了某協(xié)作單位某些同志的建椋?賈虜?吩詡庸ず妥芭瀋嫌齙膠芏嗬?眩?詈筇岢雋己媒ㄒ櫚耐?疽膊蝗險(xiǎn)肆耍?ü苫溝米約翰粒?跏怯裘啤?$ _: L4 G, o) m: o$ p+ K( G
" @, w3 f' e% @& e1 H2 ]在專業(yè)的基礎(chǔ)上就是細(xì)心咯,每個(gè)機(jī)械人一定不能忘記的就是細(xì)心,任何一個(gè)疏忽,都可能導(dǎo)致我們做很多無用功。機(jī)械這東西,不像電控和軟件改起來容易。舉個(gè)例子吧,我最近在杭州做項(xiàng)目,設(shè)備在北京安裝時(shí)同事忘了裝地腳,我就費(fèi)了一下的功夫去買地腳,5塊錢的地腳,我花了 50塊的出租費(fèi),跑到杭州那建華五金,問了半天也沒有賣的,最后打的去長城五金才算買到。我那同事還來了句,北京朝龍那么多地腳,方便著,呵呵,你那個(gè)無語咯。
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說說電控吧,也有郁悶的事,首先來講,就是自己的接線圖一定要全,包括每根線的線號(hào)、顏色、長度、布線路徑、每個(gè)線槽的電纜數(shù)等,和機(jī)械一樣,能有多細(xì)致就多細(xì)致,忘了一件,都要費(fèi)本來的幾倍時(shí)間才能彌補(bǔ)。- j9 s0 y2 u1 J2 y# K+ B+ u
% ]: P. I2 \% P, F& F" _除了細(xì)致,電控最該注意的就是安全了,尤其是接電源線,上電前一定注意檢查,最好是兩個(gè)人檢查。強(qiáng)電一定注意在斷電的情況操作,萬一防護(hù)措施做的不好,可能會(huì)造成大家都卷鋪蓋走人的局面。尤其像一些在建筑工地調(diào)試的設(shè)備,大家一定小心,有些電工隨意拉閘、隨意接線,我就碰到過明明你斷了380V電源空開,過會(huì)就有人幫你合上,還有更厲害的是直接取兩個(gè)380V的相線當(dāng)220V電源用的,有些東東就是這樣報(bào)廢的,慶幸的是如今電路的漏電、缺相、短路等保護(hù)器件還算可靠,一般對(duì)人員的傷害還只停留在麻麻手的層面。但這也一定提醒大家一定要注意,按規(guī)章辦事。6 Z4 C% C( G2 K5 |: L2 B: g
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還有就是大家在調(diào)電機(jī)時(shí)也一定要注意安全,比如在設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制卡參數(shù)時(shí),最好不要設(shè)成上電使能,不然很容易發(fā)生飛車事故。+ n: ]7 t3 L2 B# X" P) Q5 {% I0 Q
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至于PLC程序,主要就看大家的邏輯能力了,有些同志的PLC程序看起來就很爽,有些你看了非罵他不可,不過我的感覺還是最好按經(jīng)典例程來,自己整合整合,最好的實(shí)現(xiàn)自己的功能要求。; B+ `, n) @& v8 f
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軟件我還是說一句吧,搞軟件的GGMM們請(qǐng)注意流程,我看有些哥們流程還沒搞太清楚,上來就開始編程序跑程序,俺們的設(shè)備第一天試運(yùn)行時(shí)簡直就是一塌糊涂,最大的原因就是軟件的流程太亂。- z( e9 ]$ K% F
* u; o4 B+ n) \) e' e匆匆寫下這些,有點(diǎn)凌亂,睡覺去咯,呵呵,等項(xiàng)目圓滿,再好好整理一些細(xì)節(jié),在文字上也做些推敲吧。
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