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樓主: 英德康

裝載機如何升級改造-討論

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 樓主| 發(fā)表于 2012-5-8 04:32:12 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 編輯
8 p) i/ r& b5 r$ y6 R, n! g0 ^2 _" a' r" I4 J
經(jīng)濟(jì)形勢不好,廠家開始在升級改造上下功夫了,今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求,要求裝載機節(jié)能,增加操作舒適度,提高鏟裝效率。選擇對工作機構(gòu)多路閥升級改造效果明顯,成本低,見效快。無需采用進(jìn)口多路閥,可以采用國產(chǎn)液控多路閥,增加電液比例減壓閥塊,即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,由于電控參數(shù)可調(diào),效率提高,可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子。
9 b: v7 w$ q9 {5 E, z工作機構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng):
8 M2 X! l  u& z6 c. k1,JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,實現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降、浮動等的操作。
0 [3 }7 _+ x/ }2,MPC4控制器為綠色節(jié)能型,具備節(jié)能控制功能,可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配。
; w0 \; B  M) D1 Z$ \4 Z3,比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥,可以滿足動臂舉升,鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,代替液控減壓閥手柄,提高操作效率和控制精度,節(jié)省燃油。! h; O0 a8 U+ z$ i

5 b# V8 m! T1 M8 x) P
9 R7 J( d. p' ^7 E4 t6 f+ [9 V* {! ~* J0 H
5 l7 r+ t& U7 g9 T0 u/ W2 x( o# \% d
液控多路閥電液比例改造液壓原理圖3 R8 p5 y4 Q5 }/ I9 A* ^
特點:  
n            控制閥反應(yīng)迅速,比例調(diào)壓;  
n            電磁鐵一體式比例減壓閥,防水密封;  
n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)(可選)
n            閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能(可選);
n        動臂起升:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿,發(fā)動機比例調(diào)速,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速。
n        動臂下降:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,發(fā)動機為高怠速節(jié)能位置,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,驅(qū)動多路閥的閥桿位移,實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速。
n        鏟斗傾翻油缸:電子搖桿發(fā)出模擬信號指令,通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A EV1B二位四通電磁換向閥,實現(xiàn)鏟斗的傾翻。
n        輔具互換伸縮油缸:電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令,通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A EV2B二位四通電磁換向閥,實現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn)。

6 c( T! N$ _+ f- T: q- v5 _
3 }6 v! S! B. j4 H7 ^

$ m  g% _- H3 b$ X* K! O, _$ j3 ~5 d
6 x# C" `, P. a. E6 w( H- p
該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機構(gòu)操作可以單手完成,提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。
JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)1 M1 Q/ |) x5 \9 }2 e% A5 j
技術(shù)參數(shù):
擺動角度(各軸):25
工作溫度:-20 +60℃( 搖桿)
工作壽命:霍爾傳感器,3000000次。
保護(hù)等級:IP65
電子搖桿功能如下:
n          按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定
n          按鍵 - 減檔或自動擋解除
n          三位翹板開關(guān),F–N-R前進(jìn)檔,中位,后退檔
n          Y軸向電位器-動臂升降
n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n          按鍵D 動臂浮動
n          按鍵H 喇叭按鈕
n          按鍵開關(guān)DM使能鍵(工作機構(gòu)安全鍵)
D浮動位操作說明:
當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中,按下浮動位開關(guān)P1,啟動浮動位。手柄回到中位,浮動位有效。若想解除浮動,需再次按下P1即可,或者推動電子手柄進(jìn)入動臂上升動作時,浮動位可以自動解除。
與液控手柄不同的是,推拉電子手柄均不會進(jìn)入浮動位(無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài))。

7 f  X6 O" F) R" o2 l2 y$ ~6 m
液壓工作機構(gòu)編程控制器,型號:MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù):
電源:12/24VDC
模擬量輸入:8個(0-5VDC
開關(guān)輸出:4個(1.5A
PWM脈寬放大電流:4個(2501100 mA),
模擬量輸出-0-5/10V(發(fā)動機油門比例調(diào)速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(電子手柄)的信號,控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器,可以根據(jù)各液壓機構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),使各功能的調(diào)速控制輕松,液壓動作平穩(wěn)快速。
該控制器配置有發(fā)動機全工況匹配和節(jié)能功能,說明如下:
n        工作機構(gòu)與發(fā)動機功率匹配:當(dāng)液壓機構(gòu)工作時,操縱手柄偏離中位,控制器即刻向發(fā)動機比例伺服油門驅(qū)動器出信號,發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加,油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,發(fā)動機轉(zhuǎn)速與各種工作機構(gòu)的功率的自動匹配。
n        行走機構(gòu)與工作機構(gòu)同步動作時發(fā)動機功率匹配:在行走操作時,腳踏油門踏板加速器,發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加,實現(xiàn)行走機構(gòu)的比例調(diào)速。此時若操作工作機構(gòu)時,控制器啟動發(fā)動機油門自動補償程序,即:在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,控制器接到工作機構(gòu)手柄擺角模擬信號,對油門驅(qū)動器輸出補償信號,此時油門行程根據(jù)控制器的補償值自動增加,實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)同時動作的功率匹配。
廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜, 通過PC機或筆記本電腦,運行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定:
n        各液壓機構(gòu)比例參數(shù):啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,負(fù)載流量大小 Imin,Imax.
n        各液壓機構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機電子油門的參數(shù):電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down,電子油門開度:Vmin,Vmax.
. ^' b4 g' K2 _" }

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12#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-8 05:24:07 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:51 編輯
" [0 N* I6 @$ W1 d4 F9 b' L8 S7 z' T% z2 x7 b* T1 i5 ~, Y  S
小型裝載機在東南亞市場很受歡迎,由于行走機構(gòu)是馬達(dá)控制,整機電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨,改造1-2天即可完成。
0 |! A5 z- r$ `; R5 }# }1,采用比例減壓閥對液控多路閥實現(xiàn)電液比例控制,注意動臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥(高壓、快速、流量大)+ u+ E5 U; ~% Y' Y) A% d$ ^& i; G
2,采用整機編程控制器實現(xiàn)工作機構(gòu)與發(fā)動機功率自動匹配,即:中位怠速節(jié)能,變工況自動匹配! B' V4 ?( k/ Y4 p% K$ ]2 s# h
3,多功能手柄實現(xiàn)行走機構(gòu)和工作機構(gòu)的同步控制,可在轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)換向、變速控制- L+ O' O' w/ S

6 {" R+ @' U( m6 S/ L) W座椅右側(cè)為多功能電子手柄,前后推拉為動臂升降,左右為鏟斗傾翻,桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向,浮動按鈕為電子控制,消除機械拉桿誤操作引發(fā)的事故。* n& F# r5 I  }; i

. F$ c/ T. H0 S# k液控多路閥,比例減壓閥體積小,軟管連接,可以裝在多路閥下方。
, ^# Z) x4 R7 K& A9 q, i: x
! r, O7 F+ a5 M! l1 I比例減壓閥體積小,取代機械減壓閥,將機械減壓閥的軟管拆開,裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。/ ?9 A5 Z  t/ E2 {3 ~$ {. n
9 U+ U6 E) I3 y$ @
; d, O0 g5 {; [  Y- z/ q1 O/ I) q. y
發(fā)動機電液比例伺服驅(qū)動器,適應(yīng)于機械油門控制的發(fā)動機
$ @  F+ h/ w+ R4 D4 S; H! B" F
0 ?2 T0 F0 D  k) [& ^

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13#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-8 05:58:09 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 06:17 編輯
) T. ~/ ~8 h! _
8 ?5 P6 E, ]+ o! c; K8 ~+ h大型裝載機的升級改造難點最大的是變速箱,目前多數(shù)廠家都是前2后1,換擋沖擊大,變速箱維修率高。對變速箱升級改造要求工廠建立相應(yīng)的試驗設(shè)施,例如變速箱動力試驗臺,離合器試驗臺,整機臺架試驗臺,對離合器和變速箱的各種參數(shù)進(jìn)行測試,校準(zhǔn)。
7 F: y0 q3 a8 T: q* F. a# ?* j3 f2 \" g" C

4 x( N/ R* _% [) t; f4 d: O變速箱動力試驗臺,測試比例閥控制離合器的接合壓力、分離壓力、換擋時機(毫秒級)
" T! `4 g4 q* o: y5 m
2 I8 Y. k& N2 n, P由于變速箱離合器測試程序已經(jīng)集成在換擋控制器TCM中,可以利用工廠現(xiàn)有的動力試驗臺,無需增加試驗試驗設(shè)備2 n. X) z1 R1 U( f1 W* U* r
8 m7 X0 o  c: E7 [4 e
將裝載機支撐離地,即可進(jìn)行臺架試驗,可以模擬測試變速箱行走換擋的性能。測試程序已經(jīng)集成在TCM中,,用PC筆記本即可進(jìn)行測試。3 g/ V1 H5 f% [

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14#
發(fā)表于 2012-7-14 08:00:15 | 只看該作者
yuetugftuhgjjghj
15#
發(fā)表于 2013-6-21 21:45:18 | 只看該作者
中國有技術(shù)嗎
16#
發(fā)表于 2013-7-2 15:51:09 | 只看該作者
初學(xué)者
17#
發(fā)表于 2013-7-8 11:04:48 | 只看該作者
現(xiàn)在ZF的變速箱好像國內(nèi)生產(chǎn)已經(jīng)很成熟了
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