討論：伺服回零，正負(fù)限位

舟航

大家在調(diào)伺服的電機(jī)時(shí)，怎么保證回零的精度，如果是雙伺服同步控制的情況下，又怎么保證回零的精度，怎么保證雙伺服運(yùn)行時(shí)的位置精度。
- Y3 |$ @, k$ o  A# s還有，可不可以把回零開(kāi)關(guān)去掉，用其中一個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)同時(shí)作為零位信號(hào)，這樣可以節(jié)約一個(gè)傳感器，而且邏輯也比較簡(jiǎn)單。
3 d5 _- u+ A9 H, B# X甚至，只有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，另一端限位采用軟限位，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可。

cncw252

甚至，只有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，另一端限位采用軟限位，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可。

雕刻機(jī)用這種方法

螺旋線

有些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以，有些不行。關(guān)鍵看減速信號(hào)和正，負(fù)限位信號(hào)系統(tǒng)是如何處理的。
, m) s! i% n9 f7 t- Z/ V比如，西門(mén)子系統(tǒng)，一個(gè)開(kāi)關(guān)可以同時(shí)做零位，正限位，負(fù)限位。因?yàn)檫@些地址和物理地址沒(méi)關(guān)系，PLC可以隨便編都可以。而FANUC系統(tǒng)，零位是固定的，不可以更改，PLC也不做處理，你就沒(méi)辦法了。
一句話，要看硬件的情況。軟件怎么做都行。