求助：matlab里球面坐標系下的非圓齒輪漸開線命令

愛無止境

我想根據(jù)一篇文獻里的關系式重現(xiàn)齒輪圓錐曲線，前面公式及命令如下：
fi1=[0:0.1:2*pi];
c=0.16;
/ y9 Y' Q. u: N. jR=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接換成0.75代入關系式了。
6 a/ g/ {. N% |8 N. L0 E2 `$ d0 Edelta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
- S: S% H, a: Kdelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));

  C" ?# T" u5 `8 f& B球面方程如下：
x1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
y1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
6 p' G6 [% A& S+ q; ~: y( R) Dz1=R*cos(delta1);
r1=x1*i+y1*j+z1*k     %這里的i,j,k前的系數(shù)是節(jié)曲線上的點在三個坐標上的坐標。寫到程序里面的不是這樣的，下面也是一樣。這樣寫出來大家理解直觀一些。
x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
& C* i7 m* x) A( z8 w3 |" xy2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
/ |, k7 l& T: J' ]7 G' ~# H% }5 |z2=R*cos(delta2);
9 a  |! C/ ~- t2 ir2=x2*i+y2*j+z2*k

8 N2 I. S. t+ [( {( P' pr1和r2的值驗算出來的都是43.6，沒有問題。但是我是不知道用什么樣的命令得到下面的球面圖形。由于本人對matlab不很了解，到這里用命令老是出錯，各位英雄女俠幫幫忙。感激不盡?。?！

0 ^& g- J8 Q: P% `0 k* t