裝載機(jī)效率低，耗油嚴(yán)重，如何升級(jí)改造？

英德康

( c( M2 E5 q# l' U6 W
, U' B# I5 [& |9 U) ~' {近來(lái)參加廠家輪式裝載機(jī)的升級(jí)改造（出口訂單），經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)不少，記錄如下，鼓掌、拍磚都?xì)g迎。
2 e* S* @1 h7 j5 ?" r2 e9 w4 S3 y6 H一，工作機(jī)構(gòu)升級(jí)改造（三片液控多路閥-動(dòng)臂、鏟斗、伸縮銷桿-輔助機(jī)具）
改造要點(diǎn)及方案：
1，液控改電液比例控制，
改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大，控制精度差，工作效率低。
方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥，仍采用原有液控多路閥（海宏）。
通過(guò)ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，減少空行程，改善控制精度，提供工作效率。
2，動(dòng)臂下降浮動(dòng)為改電磁控制
改造原因：將鏟斗降至地面后，將液控手柄推到底，多路閥為浮動(dòng)位，行走時(shí)鏟斗可隨地面浮動(dòng)，便于鏟裝物料。操作浮動(dòng)位時(shí)，很難控制下降速度，下降過(guò)快會(huì)損壞油缸，過(guò)慢影響作業(yè)效率。
" \/ \' Z4 P* Q7 Q4 N1 v方案：采用內(nèi)置雙向鎖的電磁換向閥并接于動(dòng)臂油缸的A/B口，將多路閥的浮動(dòng)位用墊片鎖緊。
1 a6 v! G- K5 M: T- T# v) B按下手柄的開(kāi)關(guān)，使A/B口串通。由于無(wú)需在將手柄推到極限即可實(shí)時(shí)浮動(dòng)，大大提高工作效率。
# f2 ^; ?& O- w5 p* z4 U; q3，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)與負(fù)載自動(dòng)匹配
  P$ f6 J/ l" {, K; ?% E) {在裝載作業(yè)時(shí)，為了防止油門(mén)小，發(fā)動(dòng)機(jī)憋壓熄火，通常作業(yè)時(shí)都用中大油門(mén)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM），耗油嚴(yán)重。
' K  f$ `4 o% c+ z方案：采用電子比例油門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電子手柄擺角隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)比例調(diào)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比例伺服控制和功率的自動(dòng)匹配。
裝機(jī)試驗(yàn)中出向問(wèn)題不少，隨后一一道來(lái)。

* w" G" N. K$ [- f, }' L$ y論壇上柳工裝載機(jī)的圖例較多，附件供參考。


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英德康

! H% l+ l( V3 ^0 g% f* N附件為電液改造方案中的電子搖桿、可編程放大控制器、比例減壓閥及閥塊樣本

北方的狼1976

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下

英德康

不錯(cuò)， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
: V2 Y$ ]$ p4 {+ d液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會(huì)不會(huì)單車成本太高而失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)？請(qǐng)LZ對(duì)ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下
5 L' I( N) s/ v, Y* v8 M) G+ t北方的狼1976 發(fā)表于 2010-2-6 09:51

, v) [) I9 x+ B( u* p4 V/ l( O( E裝載機(jī)改造通常為三部分，發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)工況控制，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)。
3 A' |" u* q  P9 C, o" i& M目前廠家裝載機(jī)多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時(shí)，空行程較大，微動(dòng)較難控制，效率低。液控多路閥改電液比例控制，根據(jù)選型不同，改造成本約為1.2-2w。
/ T) p% P! e& N9 U) k5 U1，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器），Y-Y軸向控制動(dòng)臂升降，X-X鏟斗傾翻或輔助機(jī)具銷子伸縮，
2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序），用于工作機(jī)構(gòu)的比例控制，包括各機(jī)構(gòu)參數(shù)調(diào)整，各工作機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配功能，
3，先導(dǎo)比例減壓閥組，用于液控多路閥的先導(dǎo)比例控制，由于動(dòng)臂有浮動(dòng)位，電液比例減壓閥應(yīng)選中壓的，30BAR.

紫劍狂風(fēng)

樓主說(shuō)的極是 國(guó)內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說(shuō)的是中國(guó)的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來(lái)就可以了?，F(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來(lái)就是要使用電氣的控制才能滿足要求。前兩天看新聞?wù)f現(xiàn)在試驗(yàn)室里研究出了 處理速度比現(xiàn)在快100倍的芯片！要是真成功了，MY GOD 以后電腦開(kāi)機(jī)就是閃一下就完成了?，F(xiàn)在的電子技術(shù)都這么發(fā)達(dá)了，不知道國(guó)外已經(jīng)與工程機(jī)械結(jié)合到什么程度了。
    說(shuō)實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂?，出?wèn)題更不容易判斷了!

英德康

樓主說(shuō)的極是 國(guó)內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個(gè)日本人說(shuō)的是中國(guó)的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來(lái)就可以了?，F(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì) ...
現(xiàn)在人的使用要求越來(lái)越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來(lái)就是要使用電氣的控制才能滿足要求。說(shuō)實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對(duì)電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂?，出?wèn)題更不容易判斷了!
  b/ a) g2 A7 w* ]紫劍狂風(fēng) 發(fā)表于 2010-2-7 09:50

說(shuō)道電氣故障判斷，實(shí)際上電氣系統(tǒng)故障比液壓出故障易于判斷。電控系統(tǒng)的ECU都具備診斷和故障報(bào)警、急停功能。
( S: z3 r! c& \$ F2 [2 m; J$ j" Q1，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常？可以通過(guò)ECU的LCD用戶菜單進(jìn)行檢測(cè)。
( a' l3 x; ~& W& C/ Y; n- n4 {% f2，故障報(bào)警：電磁閥線圈是否燒毀？通常控制器利用電磁閥線圈的地線作為故障診斷信號(hào)線，一旦線圈故障斷電，系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)同時(shí)發(fā)出急停信號(hào)，斷開(kāi)電磁溢流閥，停止機(jī)械的所有動(dòng)作。

英德康

有空了，聊聊試車過(guò)程中的暴露出的問(wèn)題吧。
先從多路閥說(shuō)起， 以ZL50為例，動(dòng)臂和鏟斗采用手動(dòng)或液控多路閥控制。原機(jī)械控制多路閥在控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻時(shí)，空行程較大。有時(shí)手柄擺動(dòng)角度超過(guò)15度了，動(dòng)臂仍無(wú)動(dòng)作?？刂凭?，工作效率低是機(jī)械多路閥的通病。另外，機(jī)械多路閥無(wú)安全限制功能，容易引起誤動(dòng)作導(dǎo)致動(dòng)臂下落，產(chǎn)品出口時(shí)廠家須另加電磁溢流閥。
$ A" t( }8 i/ \2 H% L4 L" K" B先導(dǎo)多路閥電液改裝簡(jiǎn)單說(shuō)三大件，電子手柄，比例減壓閥組，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥，對(duì)原有液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，通過(guò)ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，可以減少控制手柄空行程，提高控制精度，提高作業(yè)效率。

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。最近改裝的裝載機(jī)是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制，據(jù)說(shuō)13-4萬(wàn)。上午到廠，工廠領(lǐng)導(dǎo)門(mén)口接見(jiàn)，放下包，直奔現(xiàn)場(chǎng)。工人們手腳麻利，管線都已備好，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定。下午開(kāi)始調(diào)試參數(shù)后開(kāi)始出廠試車，開(kāi)始試車時(shí)動(dòng)作都很正常，動(dòng)臂升降，鏟斗傾翻都很正常。當(dāng)用電子手柄控制動(dòng)臂下降時(shí)操作浮動(dòng)位時(shí)，問(wèn)題出來(lái)了，動(dòng)臂無(wú)浮動(dòng)位。工人按老方法使勁壓手柄，差點(diǎn)把整車頂起來(lái)了，好危險(xiǎn)。
2 u# G# r' ?( R" e經(jīng)壓力表檢查，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無(wú)法將滑閥推到浮動(dòng)位。對(duì)于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒(méi)有問(wèn)題。但是對(duì)于四位的多路閥，滑閥兩側(cè)壓力不同,應(yīng)選擇調(diào)壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后，將最高壓力調(diào)到29BAR,動(dòng)臂浮動(dòng)位工作正常。

0 h- M4 M& s2 r4 g! M電子手柄操作與機(jī)械拉桿操作區(qū)別很大，除了精度高，操控性強(qiáng)，還有安全。過(guò)去在操作動(dòng)臂下浮動(dòng)時(shí)，工人需將液控手柄推到低才能進(jìn)入浮動(dòng)位，進(jìn)入浮動(dòng)位之前沒(méi)有機(jī)械檔位，下降時(shí)很容易進(jìn)入浮動(dòng)位，導(dǎo)致動(dòng)臂自重下墜，很危險(xiǎn)。
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% w3 c* d  ?4 {% I7 K; {+ U1 ~+ X% K采用電子手柄可以消除這一弊病。歐美裝載機(jī)常見(jiàn)實(shí)例是在電子手柄有一浮動(dòng)位開(kāi)關(guān)。平時(shí)推拉電子手柄時(shí)，動(dòng)臂上升下降，無(wú)論如何推拉手柄，均不進(jìn)入浮動(dòng)位。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過(guò)程中，同時(shí)按下浮動(dòng)位開(kāi)關(guān)，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位。即便手柄回到中位，浮動(dòng)位仍然有效。只有當(dāng)電子手柄啟動(dòng)動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位才自動(dòng)解除。

齊魯大帝

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎(jiǎng)?。?！俺代表山東人謝謝了啊??！

英德康

4 ]7 u% D7 j6 y) V

山東的裝載機(jī)物美價(jià)廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎(jiǎng)?。?！俺代表山東人謝謝了?。?！
齊魯大帝 發(fā)表于 2010-5-21 14:28

' z& R0 E8 n5 p8 |7 }誰(shuí)叫俺也是齊魯大第一員呢。最近去的這家廠，人不多，但干活麻利。四五個(gè)工人，一上午就裝出一臺(tái)裝載機(jī)來(lái)，外觀不講究，滿耐用。

英德康

2 U2 X6 ]0 P! k, F8 A
' _' p9 f# w) K1 t# ?; k( u上次說(shuō)了多路閥改造的問(wèn)題，現(xiàn)在說(shuō)說(shuō)浮動(dòng)位。

2 |7 A7 O4 k7 c( i: `* U/ A在工廠試驗(yàn)裝載機(jī)時(shí)，想到動(dòng)臂油缸底下看看哪漏油。剛想動(dòng)彈，就讓工人給吼了一嗓子，“不要命了，敢往動(dòng)臂底下鉆”。聽(tīng)工人一解釋，頓時(shí)一身冷汗。原來(lái)液控手柄沒(méi)有任何機(jī)械鎖緊裝置，只要不小心碰到手柄，動(dòng)臂就會(huì)瞬即下墜。這下可明白電子手柄的好處了。
電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄，UP為死人鍵。若不按下UP鍵，不管如何撥動(dòng)手柄，任何動(dòng)作都無(wú)法啟動(dòng)。按下UP鍵，X軸撥動(dòng)手柄，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄，控制動(dòng)臂升降；撥動(dòng)FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮。三個(gè)比例輸出均采用霍爾傳感器，無(wú)磨損。
與液控手柄不同的是，無(wú)論如何推動(dòng)手柄，均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位。只有當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過(guò)程中，按下浮動(dòng)位開(kāi)關(guān)P1，才能啟動(dòng)浮動(dòng)位。即便手柄回到中位，浮動(dòng)位仍然有效。若想解除浮動(dòng)，只需再次按下P1即可，或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除.
2 h3 c3 }' K# A& P. z! k
附件為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的電子手柄圖紙。