裝載機(jī)效率低，耗油嚴(yán)重，如何升級(jí)改造？

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支持幫主 能位大家分享自己的經(jīng)驗(yàn)

英德康

上次介紹了液壓機(jī)構(gòu)的改造和多路閥第四位浮動(dòng)位實(shí)現(xiàn)電液比例控制的經(jīng)過。這次談?wù)劙l(fā)動(dòng)機(jī)油門與工作機(jī)構(gòu)負(fù)載的自動(dòng)匹配。
在裝載作業(yè)時(shí)，為了防止油門小，發(fā)動(dòng)機(jī)憋壓熄火，通常作業(yè)時(shí)都用中大油門（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM），耗油嚴(yán)重。
0 d5 R7 [& M; f, o$ b: P
4 v; O9 W6 u; c, R/ o  f2 A這次改造中采用了servo-actr電液伺服油門驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。SERVP-ACTR驅(qū)動(dòng)器可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門、制動(dòng)、離合等手動(dòng)機(jī)構(gòu)的遙距驅(qū)動(dòng)控制，可獨(dú)立使用，也可配合整機(jī)電子控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速節(jié)能，整機(jī)節(jié)能的工況分級(jí)控制等。通常與原有機(jī)械拉桿機(jī)構(gòu)直接連接，也可用軟軸與機(jī)械拉桿系或機(jī)械踏板并接，斷電狀態(tài)時(shí)與手動(dòng)控制不干涉。
SERVO-ACTR電液比例驅(qū)動(dòng)器由比例減壓閥、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動(dòng)電路組成，有斷電機(jī)械零位自復(fù)位功能。
當(dāng)腳踩油門踏板或撥動(dòng)電子手柄時(shí)，ECU發(fā)出信號(hào)，電子油門驅(qū)動(dòng)器活塞的行程隨ECU信號(hào)大小變化，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速隨著踏板角度或電子手柄的角度比例變化，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂和鏟斗作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)匹配。

, e0 A1 p  ~3 B: |9 G" i3 f8 E有興趣可以下載樣本。
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英德康

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5 V, D' k" B: \5 B8 L9 N+ C  b
! w: W/ P) N: W  qNancy.John 2009-11-27 22:55提出的問題及答復(fù)，供大家評(píng)論。

( j" e; p  r/ D2 r/ ?  @$ Q6 ?我感覺，
7 ~7 b( E3 _( I7 c( q6 Y5 A$ k4 A問題1和2：受需求和成本限制。有技術(shù)問題嗎？
問題3：?jiǎn)栴}比較復(fù)雜。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟。二是節(jié)能是一個(gè)系統(tǒng)工程，不是某一方能夠做得了的。如，發(fā)動(dòng)機(jī)不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人，液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……。國(guó)外的同行們，一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣，可以自成一個(gè)體系，如力士樂，就有自己的液壓和控制部門，可以解決好數(shù)據(jù)接口問題；或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，形成一個(gè)利益整體；而國(guó)內(nèi)不行……。不知是否有道理，望前輩指教！

英德康

對(duì)JOHN LU的問題答復(fù)如下：

; F1 n& m: P) B  t問題1和2：
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽，在上推展臺(tái)同國(guó)外同行談對(duì)山推的推土機(jī)的印象。因?yàn)閺S家CASE也是DELTA POWER的用戶，所以說話比較直率。提出升級(jí)改造的內(nèi)容很多，例如：司機(jī)室內(nèi)部的密封需要改進(jìn)，需加裝空調(diào)，國(guó)產(chǎn)儀表盤應(yīng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。
動(dòng)力換擋變速箱的改造升級(jí)難度較大。國(guó)內(nèi)裝載機(jī)廠家采用的動(dòng)力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機(jī)械緩沖與電磁換擋技術(shù)，已經(jīng)過時(shí)。最近國(guó)內(nèi)有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動(dòng)力換擋變速箱，研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng)，并有單位已進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)。相信明年會(huì)看到國(guó)產(chǎn)的裝載機(jī)配置國(guó)產(chǎn)的電液比例控制動(dòng)力換擋變速箱。

問題3，數(shù)據(jù)接口是個(gè)大問題。即便是主機(jī)廠愿意配合，數(shù)據(jù)接口也不是廠家能做得了主的，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)。目前只能集中人力，介入整機(jī)系統(tǒng)改造，包括變速箱，液壓閥，發(fā)動(dòng)機(jī)。任選其一都是難題，之所以全盤介入，也是國(guó)情所迫。
舉發(fā)動(dòng)機(jī)為例：對(duì)于康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)，若想讓其做些更改是癡心妄想。我們的辦法是：直接采用電子伺服油門驅(qū)動(dòng)器，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械油門拉桿，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。該油門驅(qū)動(dòng)器可以直接用模擬電壓信號(hào)（PLC）來控制，誤差<50RPM。通過ECU可以實(shí)現(xiàn)怠速節(jié)能，分工況控制，節(jié)能效果非常明顯。與目前國(guó)內(nèi)推出的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)或微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子油門相比，特點(diǎn)如下：
3 t6 M0 G6 D$ E- S1 g; |1，具備FAILSAFE功能，即：CE故障保全，當(dāng)故障或斷電時(shí)，電子油門需自行回到怠速位置，使車輛處于安全狀態(tài)。
2，電液一體化伺服油門，含控制線路，伺服油缸，
; S, \+ f7 N2 E$ t. l. `/ F# _1 @3，體積小，控制精度高，0.1mm, 誤差<50rpm.
) S! I* O, f1 }: P* N5 A目前已經(jīng)安裝使用的有推土機(jī)，叉車，裝載機(jī)，汽車裝載機(jī)，高空作業(yè)車

嚴(yán)術(shù)武

看了樓主的帖子，受益匪淺。給老板提出了相關(guān)建議老板很高興。能省好多資源。

黃牛

我感覺十字手柄不是很適合裝載機(jī)，兩個(gè)手柄操作起來更有感覺。在實(shí)際操作中有時(shí)工人兩個(gè)手柄同時(shí)動(dòng)作，以加快工作效率。

英德康

7 B) @7 y* Y$ j5 M6 l% Q% j: z

我感覺十字手柄不是很適合裝載機(jī)，兩個(gè)手柄操作起來更有感覺。在實(shí)際操作中有時(shí)工人兩個(gè)手柄同時(shí)動(dòng)作，以加 ...
: `7 m  G$ U. h: e) o* q黃牛 發(fā)表于 2010-7-1 20:18

黃牛友所說的兩個(gè)手柄不錯(cuò)。
6 K9 |1 X: x+ G: P' n6 P裝載機(jī)無論機(jī)械手柄或液控手柄，基本都是一個(gè)全方位雙軸手柄用于動(dòng)臂和鏟斗，一個(gè)單軸雙向手柄用于附具。
目前進(jìn)口裝載機(jī)的電控手柄基本是全方位雙軸電子手柄，手柄桿頭配置指觸滾輪，供1-2個(gè)輔助機(jī)具的比例換向控制。
# [* [8 a0 M5 J4 Z% P附件為電子手柄的圖樣，供參考。

黃牛

回復(fù) 18# 英德康
: |2 d, U) o. \1 j, \
0 p# K3 Z( }( w- W% E. k  G
/ x$ x) ~) `! ~  S) O  卡特的裝載機(jī)還是兩個(gè)手柄的。

紫劍狂風(fēng)

呵呵 國(guó)內(nèi)的你給配兩手柄， 很多人立馬就有意見了。十字的全方位的手柄是可以同時(shí)做兩個(gè)動(dòng)作的！裝載機(jī)主要就兩個(gè)動(dòng)作！

英德康

回復(fù)  英德康

3 u9 m6 `8 j1 H+ U6 a0 {1 d3 E# Q
  卡特的裝載機(jī)還是兩個(gè)手柄的。
黃牛 發(fā)表于 2010-7-11 14:22

0 ?7 R5 W/ ]' S9 ]& \& f* B0 n

3 w# C. e2 [. f% Q  N7 S    目前進(jìn)口的裝載機(jī)大部分都是液控的，一個(gè)單軸雙向液控手柄控制動(dòng)臂升降和鏟斗傾翻，一個(gè)液控直柄拉桿控制輔具銷子伸出。
# d% F1 m: `& V9 T( K4 v    估計(jì)今年上海BAUMA國(guó)際工程機(jī)械展應(yīng)該可以看到電子手柄的裝載機(jī)，最多集成在一個(gè)手柄上集成了4個(gè)雙向控制功能，全是比例的。