PID參數(shù)的 設(shè)置問題

胡雷

pid參數(shù)的 設(shè)置有沒有很好的辦法一步到位呢？

舟航

目前伺服PID的調(diào)試用的最多應(yīng)該還是試湊法，一步到位好像不太容易。

houchengwen

一般調(diào)試，調(diào)試的意思就是需要不斷的調(diào)和試

小北方2010

這個問題真的需要各位大俠分享一下經(jīng)驗啊。我在實際工作中經(jīng)常要對伺服運動系統(tǒng)進行各項速度精度測試。想和大家討論一些你們對伺服運動是如何實現(xiàn)高精度和高速度的。在設(shè)計上面有上面注意的嗎？

小北方2010

舟航能說的更加詳細一點嗎？基本的試湊法步驟是上面??？

qdtoyolab

我也想知道……