關(guān)于閉式齒輪傳動(dòng)齒嚙合的計(jì)算

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在石油鉆井用套管鉗上，由于鉗頭系開頭，夾緊用的最大齒輪為缺口齒輪，在一個(gè)平面內(nèi)有兩對（四個(gè)）惰輪參加傳動(dòng)，主動(dòng)輪（馬達(dá)輸出齒輪）與缺口齒輪間有兩對惰輪參加傳動(dòng)，雖然傳動(dòng)比不變，但此六個(gè)齒輪形成了封閉傳動(dòng),相鄰兩齒輪滿足嚙合條件,但是六個(gè)齒輪只有在特定的條件下才能同時(shí)嚙合。
請問這六個(gè)齒輪的齒數(shù)、相互間的夾角要滿足什么樣的關(guān)系才能正確嚙合呢？
謝謝！