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接觸了一些非標(biāo)設(shè)備，發(fā)現(xiàn)兩軸數(shù)控在其中有較廣泛的應(yīng)用，我所了解的這類(lèi)設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)方法如下： 1、8 T1 z# d$ o8 a ?
利用現(xiàn)有的成熟數(shù)控系統(tǒng). 例如華中車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)?？刂瞥绦?yàn)橥ㄓ?/font>G代碼加輔助代碼，優(yōu)點(diǎn)在于控制程序有很大的靈活性，用戶(hù)可以根據(jù)自己的產(chǎn)品要求編寫(xiě)控制程序，缺點(diǎn)是編寫(xiě)控制程序?qū)τ谝话阌脩?hù)有較大難度，特別是軌跡控制的同時(shí)伴隨其它開(kāi)關(guān)量控制。 2、
+ L* x. M- b# U- FPLC+觸摸屏。 例如松下PLC/三菱PLC。優(yōu)點(diǎn)是廠商可以根據(jù)工藝特點(diǎn)編制特殊程序，用戶(hù)只需輸入少數(shù)參數(shù)，即可完成不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。 3、
" b& q' k) P# }& n- @* O電腦+運(yùn)動(dòng)控制卡。和方案二類(lèi)似，功能更加強(qiáng)大。 二軸數(shù)控的關(guān)鍵性能指標(biāo)是插補(bǔ)速度，比較如下： 松下PLC / 三菱PLC 插補(bǔ)速度
. w% H6 l+ ?7 v; J100K
' M' O) z: g7 j# ?20K! G3 K9 ^" ?' B% X a+ B8 }
(二軸直線插補(bǔ)，單位是脈沖/s) 車(chē)刀移動(dòng)速度100mm/s) @$ Y1 W1 P( z; P! m
20mm/s
, A! H4 }& H3 Y! ]+ w/ Q1 Y(電機(jī)5000p/r 、絲杠導(dǎo)程5mm、電機(jī)和絲杠直連) 分辨率
. G4 x# Q; U* F: A0.001mm
" M+ e7 o* R- H" @% W# J0.001mm 電機(jī)轉(zhuǎn)速0 _4 `4 t O# j3 A, x5 V( p
1200R/MIN 230R/MIN 上述三種方案幾乎可以滿(mǎn)足所以的數(shù)控場(chǎng)合，但是成本較高，能否有一種低成本的控制方案呢？談到低成本必然聯(lián)系到單片機(jī)，以51單片機(jī)為核心的控制板能否完成數(shù)控插補(bǔ)功能，性能如何？ 因?yàn)槲易龅囊慌_(tái)數(shù)控專(zhuān)用設(shè)備，是使用松下PLC+觸摸屏實(shí)現(xiàn)的，出于興趣，自發(fā)利用業(yè)余時(shí)間用51單片機(jī)嘗試著做了一下，得出的結(jié)論是：以51單片機(jī)為核心的控制板能夠勝任這臺(tái)機(jī)器的控制。 經(jīng)過(guò)分析判斷之后花300買(mǎi)了一塊51核心的控制卡，之所以買(mǎi)現(xiàn)成的控制卡是因?yàn)榭刂瓶ǖ挠布糠侄即笸‘?，沒(méi)有什么可以創(chuàng)新的東西了，無(wú)外呼輸入輸出電路，而且別人批量做的板卡成本低、質(zhì)量好。 首先在業(yè)余時(shí)間花了一個(gè)星期解讀了控制卡的電路原理圖，然后花了一個(gè)星期熟悉了基本輸入輸出程序的編寫(xiě)，之后花了一個(gè)多星期編寫(xiě)插補(bǔ)程序的編寫(xiě)，編寫(xiě)插補(bǔ)程序是一段比較困難的過(guò)程，思考驗(yàn)證。最后終于完成直線插補(bǔ)程序的實(shí)現(xiàn)，本程序具有直線插補(bǔ)、查表法實(shí)現(xiàn)加減速功能。 本控制板硬件及插補(bǔ)性能：?jiǎn)纹瑱C(jī)為STC89C52、晶振11.059M、插補(bǔ)速度8k 如果將單片機(jī)換成STC的1T單片機(jī)，插補(bǔ)速度能達(dá)到80K。如果將晶振頻率提高，插補(bǔ)速度能進(jìn)一步提高。 現(xiàn)將相關(guān)資料附上，以供有需之士查閱： 1、) V9 s( R* n, N( _8 A C! \
控制板電路原理圖 2、
5 h) k" D8 D8 e4 m ~; _單片機(jī)程序（用KEIL C編寫(xiě) 本段程序僅實(shí)現(xiàn)第一象限直線插補(bǔ)并加減速功能） 3、! X0 x. l7 c! |& J" Q6 |1 t' \6 ?
VB電腦程序（曾用于驗(yàn)證單片機(jī)插補(bǔ)計(jì)算的正確性，
- R2 m8 ], X7 CX軸脈沖時(shí)發(fā)送1給電腦，Y軸脈沖時(shí)發(fā)送2給電腦，最后VB將插補(bǔ)軌跡繪制出來(lái)）
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發(fā)表于 2010-5-18 21:14:55
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