直流伺服控制 出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象原因在哪里？

胡雷

同步帶出動(dòng) 驅(qū)動(dòng)的部件的重量在150kg 左右 用的直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在用手動(dòng)桿操作在運(yùn)行中出現(xiàn)了抖動(dòng)現(xiàn)象  期待高手指導(dǎo)

梁暉

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應(yīng)該是機(jī)械方面的問題，驅(qū)動(dòng)軸的安裝方式有問題。。

螺旋線

先要分清抖動(dòng)是否是手動(dòng)自動(dòng)都出現(xiàn)。
假如僅僅是手動(dòng)時(shí)出現(xiàn)，那就要看手動(dòng)輸出當(dāng)量是否穩(wěn)定，不穩(wěn)定，當(dāng)然會(huì)抖動(dòng)。
如果都抖動(dòng)，那就是伺服參數(shù)和負(fù)載不匹配造成的，這是最簡(jiǎn)單的原因，復(fù)雜的原因還和插補(bǔ)算法有關(guān)系。
) f- y! Y- X" z! }9 g這么小的負(fù)載，用直流伺服，可見要求會(huì)比較高，此時(shí)再用同步帶，不知樓主是作何考慮。

石開

高，長(zhǎng)長(zhǎng)見識(shí)了            

胡雷

感謝各位的指導(dǎo)  現(xiàn)在有原來的同步帶傳動(dòng)改成了滾珠絲杠和線軌配合，還是有輕微的抖動(dòng)現(xiàn)象

9'99

換成絲杠已經(jīng)改變了機(jī)械參數(shù)，可以排除機(jī)械原因了，3#講的很好，仔細(xì)檢查一下，伺服參數(shù)對(duì)不對(duì)，修改了伺服參數(shù)仍不能解決，就要考慮馬達(dá)是不是太小了。

yongjiutadie

抖動(dòng)考慮共振啥的
4 W1 a" @& ^: p& ?不清楚
瞎說

weiyuanwei

修改伺服參數(shù)試試‘共同繁榮太原市

renjinh

新手學(xué)習(xí)一下，頂，別讓帖子沉了

316046694

新手嫁到。。。。。。。。。。