五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術% n. V8 z0 C$ o. `* B5 x" Y# l% f! v; x
目錄
+ a) s, s# h2 L- h2 c第1章 引言
# h6 N) T | u6 S$ K& ]4 w0 F. q4 b+ _1．1 并聯(lián)機床的起源. h- K4 d- k+ O5 Y' |: {
1．2 并聯(lián)機床的研究背景0 B+ j, p n! v( H; O$ D2 X
1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
! O0 C5 i) U9 N) u2 |4 e& I9 Q: W1．4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望
- j" V) p6 ?6 O* B1．5 本書主要內(nèi)容9 P7 F/ W+ F1 _3 W! R$ [/ L6 }7 O
第2章 數(shù)學基礎
; a! f; {. v% u2．1 概述) h$ L6 s% P: v1 [7 x+ ^
2．2 坐標變換+ Z, G, u" v( ~9 y% c; C# r7 J
2．3 螺旋理論
0 i0 p& D! D7 [* E9 B# {7 `& U9 i2．4 本章小結
% l5 W) U% a( [+ F, q: N3 P第3章 并聯(lián)機床的機構構型
& K" m* Z4 r% U9 D5 O3．1 概述
) r% A( Q6 @2 X! o. J3．2 并聯(lián)機構的基本組成分析! V; `* g9 l" [* B4 u. t9 {
3．3 運動副類型" `/ w/ `, C3 m# B" u( N; v
3．4 運動支鏈類型0 F- B* q. l. W) y7 |8 f
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標
" M6 o; D8 v, w0 t: d7 L3．6 并聯(lián)機構構型原理和機構構型1 y$ b, R' u6 q' k) s
3．7 并聯(lián)機床的構型
: ?: P6 G& W: a9 J$ [ J3．8 本章小結, `* @# k O2 M1 i. x2 k0 Y' s
第4章 并聯(lián)機床運動學; k% `0 c( x3 x Y
4．1 概述1 C; }7 c- d% l) r. ]5 H: b. t
4．2 五軸并聯(lián)機床幾何模型+ l& k: @6 j* P6 S3 g( |) Y$ p
4．3 五自由度并聯(lián)機床運動學模型
. ~" W. S1 ]1 z& _8 @9 s0 Q( e; Q4．4 并聯(lián)機床運動學正反解
5 D) P7 J8 x( X% B4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系
c6 }# y1 t' c% p; g: l4．6 角速度在不同坐標系中的表示" d. \% {) ]4 b4 y9 V8 b
4．7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系$ C7 U# U! O/ Y6 \4 E2 S2 U
4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系
4 H5 @8 Q+ r. y6 X4．9 并聯(lián)機床的工作空間
9 d1 W9 X3 R; i, {2 N* d+ Y4．10 并聯(lián)機床的奇異性
/ S7 k" {- A8 N! o* P) D4．11 本章小結
/ g; [6 @; _" C/ L7 p5 j7 |. j& U第5章 并聯(lián)機床靜力學及靜剛度分析) h5 C+ N, L( `
5．1 概述
l$ \% m8 r/ t) D3 y+ i4 K5．2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析9 j' @; K# V. H+ E3 t
5．3 五自由度并聯(lián)機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系3 e" t' Z+ V' r* J/ E0 B. Q
5．4 五軸并聯(lián)機床靜力學分析
+ r4 C, {6 y. M5．5 并聯(lián)機床靜剛度分析
/ l$ C0 k' i+ p3 j @5．6 本章小結
3 D1 }/ e+ @; K! f1 e" r8 ^第6章 并聯(lián)機床承載力
' m/ M8 b& w3 P% i6．1 概述
5 n5 j) D$ R6 l6．2 并聯(lián)機床的承載力指標7 T7 V9 l: o" p1 s
6．3 并聯(lián)機床承載力分析( i' _# H8 v0 ]2 u1 x0 T! C1 Y
6．4 本章小結5 ~# z. O# J4 d: g( I) ?4 @ o" \
第7章 并聯(lián)機床幾何誤差分析& Y; c: P& x: ~8 m# W: m
7．1 概述
8 d' v9 A# s1 Z7．2 誤差建模
$ w) V+ P) a6 _2 T! \! n4 c7．3 誤差分析3 |, i6 R% I+ h! V$ v/ U
7．4 本章小結9 c& ?, y3 R/ \0 ^2 O3 Z' O
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設計
* _/ Z; h) Q6 L8．1 概述/ y( y; Y4 T( p
8．2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng); X8 L" e% \# b$ p6 z" ?: N( b! i9 _
8．3 運動控制與運動控制器
) w, Z& `1 c0 U# d; s8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能, A Y; h3 ?6 j5 u O
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用# x7 }* t: H; d
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用
7 y( e8 r2 i' {6 _7 H; R& W7 ?1 d8．7 軟件流程2 r8 H$ G8 M9 w" G, v+ y B8 V
8．8 本章小結
) @+ `" j3 E. V/ M6 l: @: |9 P第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)
% K% H1 {* k4 O6 k0 R9．1 概述
7 U8 X. ~" p4 B5 R1 Q$ h0 P9．2 系統(tǒng)構成6 I, ~" C! |! i7 N2 {. x0 A& ?
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹# x6 o4 q. A) \$ t7 e
9．4 一些需要注意的問題
5 l# }/ w, U) n4 L9 R6 m9．5 本章小結 I, p* R/ Z5 @. M! j/ H
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)7 C. ^9 q t& P9 [- ~
10．1 概述
% v" a b4 @$ d' X10．2 代碼解釋與檢查
$ o* k( j3 K4 F0 _- Y10．3 運動控制
/ d: D* ]$ G7 }- A$ X* m10。4 速度控制
/ ]2 W: c0 }. X6 `3 Y3 T" M10．5 并聯(lián)機床參考點確定
( y. N9 M3 V) y4 H( x10．6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn)( {5 t# c, C# o: R# W
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn). o; w, R! a$ A2 `
10．8 軟件主要模塊功能
# h& _* [0 z( u; f$ ]10．9 本章小結/ K0 z: L. @+ S: }: ]0 M
附錄2 I5 w, z/ c2 w# A6 |+ d, g
A 同倫方法 c7 Y. ^8 o1 F# f- \& V/ M
B 粒子群算法
# o7 `& e2 i* ~8 w6 `" oB．1 基本粒子群算法/ y" r7 A) i* y/ w
B．2 粒子群算法的改進) d0 S+ Q9 N, S- ~1 q: Z0 G D
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設計$ d5 l5 `5 w3 b; N5 o
C 區(qū)間分析
3 s2 U, K# e" ]C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
: W* K; |8 F) {. @9 oC．2 函數(shù)的區(qū)間擴展
& _0 f- V- L; H0 R9 t4 N, pC．3 非線性方程組的區(qū)間解法
1 u/ _0 y1 H, rC．4 舉例
1 Y3 Q1 i: {3 X: |% l: ]' R參考文獻
' E" s! ]$ J _ |
發(fā)表于 2010-12-26 17:39:09
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好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主
