五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術/ n. z- {+ R3 C9 \6 m
目錄
' E( g7 r# M) `7 Y8 u第1章 引言3 ~( u3 [" y1 I* r" m* g
1．1 并聯(lián)機床的起源; l2 [" @/ z. ^
1．2 并聯(lián)機床的研究背景
5 `$ G4 ~) I& {7 _1．3 國內外研究現(xiàn)狀
1 |" \+ u1 P0 n \/ o n1．4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望
0 L5 q* G, `9 l1 [3 ^0 N/ e6 {1．5 本書主要內容0 z4 M1 D9 O# ?2 s6 ~
第2章 數(shù)學基礎) I* n" Z) ]% t$ \
2．1 概述
, s1 F6 E, y. o- O. q. ]& k2．2 坐標變換# ~+ P! Q& \& q/ O
2．3 螺旋理論+ q3 d2 M& F, Q8 `! K6 U
2．4 本章小結
# } @. o) F. L- [第3章 并聯(lián)機床的機構構型
. o+ ^' Y0 C2 j ^0 P3．1 概述
# O$ H" V4 j' s5 T+ h+ k+ F3．2 并聯(lián)機構的基本組成分析/ j. F0 {/ ^* W( W8 F+ [
3．3 運動副類型& g7 e; x/ Y: s
3．4 運動支鏈類型
8 q3 R; D4 Q+ a8 B$ {( U' L3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標5 P- H- |/ z8 T }$ G
3．6 并聯(lián)機構構型原理和機構構型( Q9 L) m4 V+ [3 s. W7 [
3．7 并聯(lián)機床的構型
! J0 a9 X! Y7 w, Z6 `. @. e3．8 本章小結
) h2 O1 ?: f) ~第4章 并聯(lián)機床運動學
( Q+ `( z+ l- b F2 H4．1 概述6 a8 k) `8 G8 J% u$ f# X/ r
4．2 五軸并聯(lián)機床幾何模型* F3 D; \2 _( s
4．3 五自由度并聯(lián)機床運動學模型
3 a( D1 \$ O3 m/ f8 o8 f3 r% B4．4 并聯(lián)機床運動學正反解
3 X0 F/ Q$ w4 O( I4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系
9 q) {8 n! p2 _5 Y4．6 角速度在不同坐標系中的表示4 E, Q( d0 l7 Z4 S0 @* }
4．7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系
& O$ n; ^0 y2 M( Y& ^( Z/ V4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系8 i' c9 B4 `8 R( |
4．9 并聯(lián)機床的工作空間
( u0 p: w! v8 w- ]" u. V! \4 r4．10 并聯(lián)機床的奇異性
$ u' L$ F! \3 z i4．11 本章小結
- M. c' L' [5 F7 {& H第5章 并聯(lián)機床靜力學及靜剛度分析/ s/ h! ]1 F- w# j$ L9 v
5．1 概述
6 L H" {$ u* r% A5 A5．2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析$ |0 E; I0 [& W
5．3 五自由度并聯(lián)機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系$ ]' g2 Z! }. U# p
5．4 五軸并聯(lián)機床靜力學分析 t- t- W6 W2 J; i1 o8 h
5．5 并聯(lián)機床靜剛度分析
% x6 _1 \3 B: L# u) m% a5．6 本章小結8 D, H7 {! w/ C$ A* P6 E$ r
第6章 并聯(lián)機床承載力+ b' j1 A. l& |5 \) q. U
6．1 概述
" R# }( I4 \" P8 z; j6．2 并聯(lián)機床的承載力指標9 T$ b1 d, s$ s/ U2 @
6．3 并聯(lián)機床承載力分析; {6 @' n; C) Q
6．4 本章小結
, |2 c! [& q% F% |. `第7章 并聯(lián)機床幾何誤差分析
" o+ O" _0 k4 o/ z/ l0 L/ r7．1 概述
, w( w% ?: r1 b& Y; _7．2 誤差建模
3 I; u2 r2 L$ G i7．3 誤差分析
( ?, b. }' u) D* ]! L7．4 本章小結) n* j" \7 p+ S5 A& r
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設計: a/ g. M7 w0 z: P6 X7 K( ~
8．1 概述$ h% W- l% ~0 M- u, o, h& G
8．2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)- p s* O+ p; y8 n3 V+ v5 W
8．3 運動控制與運動控制器! u1 {$ W0 i, [3 F* N
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
+ G% x$ B7 c; a6 Z" M6 {$ o6 x; Z& H* Q. S8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用/ E% r9 ]) N8 {( v' C4 L6 P
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用9 k/ U$ p$ q' Z7 R, i# j# U
8．7 軟件流程% p# e2 j5 O: o
8．8 本章小結5 G3 t* ?0 R! Z1 \# u! Y
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)! l( |7 V! C- f7 a, \
9．1 概述
: N& s; b4 B3 V# [: \9．2 系統(tǒng)構成
; e) A3 }3 t. H) _3 N% T9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
- I7 } I+ G# Y6 q6 M9．4 一些需要注意的問題
) M9 q1 Z: v6 T" T: d- S9．5 本章小結
# I" a$ R: E0 ?: B$ P) o2 _. c第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)3 c7 ~9 c, S9 l& h
10．1 概述+ A5 ~9 `' { r3 D: w }- {' T
10．2 代碼解釋與檢查
( W, O# b' A8 m) S/ y10．3 運動控制
! a: Z8 v! \- C" y0 U10。4 速度控制; n+ U$ _: \ g* U* k
10．5 并聯(lián)機床參考點確定
$ h7 r4 U5 _" l+ h' d& M10．6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn)
( }: e. l# @! E* f7 `10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)
; \( Z1 {+ T$ e# w10．8 軟件主要模塊功能, a8 C2 I! X5 {3 r8 `& Q, O3 m
10．9 本章小結
* q5 J0 x* N' M+ _$ W, m附錄; L4 y/ M# ]/ G% V
A 同倫方法1 D* O6 o$ v3 [& p, n, ], @& B7 ~/ \
B 粒子群算法
" i; i+ S, a7 v% ~2 N5 UB．1 基本粒子群算法1 Q5 b7 Q2 j6 j' G" U* v
B．2 粒子群算法的改進! }; b+ T2 Q% y# M( d7 J% w
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設計, h9 i0 v i0 p9 i- W
C 區(qū)間分析
% s5 A4 W3 U/ n8 AC．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣8 { ]0 p0 X: z9 k
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴展
7 D$ s$ |1 o: z# V/ \& JC．3 非線性方程組的區(qū)間解法- q9 y1 z, S" R/ q8 ^3 A2 w
C．4 舉例
6 Y! t/ P2 L, w' J參考文獻- R- i# }2 ]$ Q9 t: A* A/ ?& _
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發(fā)表于 2010-12-26 17:39:09
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好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主
