簡單并聯(lián)機構可控制系統(tǒng)設計需要哪些知識？

再別康橋521 · 發(fā)表于 2011-4-2 21:56:46

現(xiàn)需設計一三自由度平面并聯(lián)機構轉動平臺實現(xiàn)平臺X,Y方向的移動和轉動，則為實現(xiàn)其功能的控制系統(tǒng)應如何設計？需要應用到哪些知識？

2266998 · 發(fā)表于 2011-4-2 22:03:37

先把理論數(shù)學模型做了，即所謂的解算式，根據(jù)速度，精度，插補關系選控制系統(tǒng)，

再別康橋521 · 發(fā)表于 2011-4-8 10:38:50

我現(xiàn)在是菜鳥中的菜鳥，對于您所說的這個還沒任何概念?，F(xiàn)在所了解到的就是控制系統(tǒng)中的一些基本概念，如伺服控制系統(tǒng)，步進電機，單片機，可編程控制器(PLC)，控制電路等等，但還沒一個控制系統(tǒng)所有組成知識體系，現(xiàn)想了解其中具體的軟件和硬件知識。該機構通過電機提供動力

gunking07 · 發(fā)表于 2012-2-28 15:56:07

找本相關的書籍先看看吧這類機構就與多軸機械手一樣的算法控制很重要機構方面非主要了

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-1 21:49:11

找本相關的書籍先看看吧這類機構就與多軸機械手一樣的算法控制很重要機構方面非主要了

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