伺服馬達(dá)做到絕對(duì)同步

wuben

這東東早就看過(guò)了。呵呵

zhangzhengxin

這個(gè)是要靠伺服馬達(dá)來(lái)保證還是靠編碼器保證，還是靠程序保證呢？

ywjianghu

同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)，同規(guī)格的電機(jī)，
- q* n, Z9 s; i! k2 ~同樣的參數(shù)。
+ L/ _: f% d) l" ~要不同步，有點(diǎn)難度吧？
# {1 J- i  {, F& _% ?

草9852002

厲害啊，
* U$ n8 Z; u3 v; g+ k是要靠伺服馬達(dá)來(lái)保證
還是靠程序保證呢？

shangguanao

不錯(cuò)，真不容易啊。。。

liruiqing458588

: m$ b# @& z2 f3 q, g

chntod 發(fā)表于 2011-4-24 22:49
/ G  S$ I" y, y5 T# x6 ?  W確實(shí)開(kāi)眼界了，要是一個(gè)先轉(zhuǎn)起來(lái)另一個(gè)再去追那精度要求應(yīng)該會(huì)更高，中間的同步時(shí)間能很短的話那精度就會(huì)更 ...

6 }: ~* X2 h/ m/ x+ r! ]6 t
期待中，，具體應(yīng)用的環(huán)境，以及做了怎樣的配置。。用的那家的伺服電機(jī)，型號(hào),兩臺(tái)伺服電機(jī)是否是同一批次同一型號(hào)的產(chǎn)品？
! R* w: ~- E$ m! T( S6 s* o是靠電機(jī)本身的精度，還是控制器，或者是編碼器?。浚?br /> 1 K" j$ w9 v( p' h9 v8 |
# _+ Z* R2 P6 h- W$ d, Q

vic0vic

暈,這到底算很好嘛,同一個(gè)型號(hào),同一批次,同負(fù)載,同一脈沖續(xù)列驅(qū)動(dòng).這么低的轉(zhuǎn)速,這樣的同步性有什么可叫的.

cvn_77

真厲害，值得學(xué)習(xí)啊{:soso_e100:}

gbh

是否使用同步的控制程序

南方機(jī)器人

good,very good,同步性很好、很高。