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小弟正在做畢業(yè)設(shè)計是笤帚自動捆扎機,其中打結(jié)部分搞不明白,望大家?guī)臀医鉀Q這個問題,在此先謝過了。下面是圖片
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2011-4-27 21:30 上傳
這是打結(jié)器機頭分上下顎
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2011-4-27 21:28 上傳
以下是工作原理描述可我看不懂望大家?guī)臀乙幌?br />
初始時機構(gòu)在底部氣缸的作用下處于傾斜狀態(tài),傾斜角度初始為6°。當挑線機構(gòu)完成挑線動作后,機頭底部氣缸開始工作,使機頭繞支軸擺動,達到垂直狀態(tài),在機頭垂直的過程中,將繞線壓在機頭下顎底部。(如右圖所示)
當上述動作完成后,機頭步進電動機開始工作,機頭開始旋轉(zhuǎn)。機頭上顎與轉(zhuǎn)動軸連接在一起旋轉(zhuǎn)。機頭下顎鑲嵌在機頭上顎的導槽中,一方面因為導槽側(cè)壁的力,使下顎隨同上顎做圓周運動,另一方面則在機頭底部推桿與固定在打結(jié)器箱體上的空間凸輪作用下上下移動,從而實現(xiàn)上下顎的開合。
[size=122%][size=95%]•機頭擺至垂直狀態(tài)
[size=122%][size=95%]•當機頭旋轉(zhuǎn)過90°之后,下顎開始將線繞到機頭上,此時機頭上下顎閉合,當繞過180°之后,下顎在空間凸輪和頂部彈簧的作用下開始和上顎分離,使機頭嘴張開。當旋轉(zhuǎn)過270°(如右圖3所示)的時候,嘴張開幅度最大,約為15mm,當嘴張開后,將線咬入嘴中,接著打結(jié)器嘴開始閉合,當轉(zhuǎn)過45°左右完全閉合。閉合之后,打結(jié)器嘴中含有線圈。此時,機頭底
[size=122%][size=95%]•部氣缸再次工作,在一定拉力作用下,擺動機頭,使機頭能夠后縮,在脫扣器的作用下,最終以一定的拉力將扣拉緊,從而完成打結(jié)的任務(wù)。
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