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樓主 |
發(fā)表于 2011-10-17 22:22:07
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復(fù)六樓:圖中的六爪是一種運(yùn)動(dòng)模式:通過(guò)六對(duì)橢圓齒實(shí)現(xiàn)每組輪爪7 n7 K* ^) m# D( ~$ b$ X
的非均速轉(zhuǎn)動(dòng)。左右二組輪爪相位差180度。) p9 K }/ M* {7 w5 P, b
我的另一作品:柔性六爪機(jī)器是六組電機(jī)由AVR芯片控制能實(shí)現(xiàn)各種
& f" Z! N, G: _" \- f6 M1 Q/ r2 A恣態(tài)運(yùn)動(dòng)方式。
; M& w7 Z9 {* K/ J用爪式運(yùn)動(dòng)能有較強(qiáng)的過(guò)障能力。理論上的非均速爪式轉(zhuǎn)動(dòng)能在沙漠
4 \& V3 Z/ |; l0 E# [, b; d5 b等沼澤地中運(yùn)行。當(dāng)然這是在探索中。' _+ g6 X6 D- b+ U9 X7 P5 G
這個(gè)作品的運(yùn)行速度為每秒0.5--1M. |
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