CNC、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器....之間的鏈接控制，請教

syw開門造車

8 @, p  V9 w2 ?( f4 `  G' r5 h: o) A

舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16
百度來的。

+ |5 f/ a  }. e: Q
舟航 友好！
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為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳，以做說明。
3 N: K. G( D8 T, Y9 Y" X.
" T7 _8 z. Q7 P7 P3 K2 V1 _# z  Hsyw  11-11-12  04.50
$ w6 n% Y% p. ~" |* ~.

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8 S; j" i& g8 d$ C  J0 {

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
  ^7 n' z8 t. N高手不敢說，只能說略懂一二，如果真如您所說，程序方面與前一臺(tái)相同，且其他方面也未作改動(dòng)的話，那問題 ...

) W  }* d3 `. ]* D謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有什么可能嗎？

舟航

) e( A8 ?( T2 ^! i7 `9 Y" j

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51
舟航 友好！
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3 @/ D6 r3 y+ M/ V/ k" Z& X為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳，以做說明。

# \5 T5 G& h6 c4 J9 M/ g
總工大俠好！
, `- O3 i6 n! r6 n( f3 g8 e俺有以下問題：
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的，所以信號(hào)一般反饋給驅(qū)動(dòng)器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有，俺一般的做法是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端加個(gè)編碼器，再進(jìn)PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器連接的話，運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制是能讀出電機(jī)的碼值的，也就是說，通過驅(qū)動(dòng)器還是可以反饋給控制器的，為什么總工說只傳給驅(qū)動(dòng)器呢？
" a9 Y2 j+ k7 L! g6 {樓主也沒說太清楚，編碼器是個(gè)什么類型，怎么個(gè)安裝形式的。

" T- g5 c* q' B

湘里狼

舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54
總工大俠好！
俺有以下問題：
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的，所以信號(hào)一般反饋 ...

有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有 ...

; R) H7 L- {, N) H那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個(gè)，問題搞定{:soso_e181:}
. V+ \- {( r' S$ |- B3 V" `

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
' ?& V1 h: o) s- r& U# g那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個(gè)，問題搞定{:soso_ ...

謝謝了！！找了幾個(gè)人了?。〉浆F(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。
" ?* q. L* W% V$ W

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10
7 v$ C8 Q' J& a1 J謝謝了！！找了幾個(gè)人了！！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。

2 W. S' G9 m( X" c4 Z因?yàn)槟闾岬?，IO接線以及程序，都與上一臺(tái)相同，而上一臺(tái)運(yùn)行是很穩(wěn)定的
# Z! r% x4 S$ `4 T% l" J1 y如果上述條件正確的話，那問題肯定是在伺服驅(qū)動(dòng)器、原點(diǎn)附近開關(guān)了，如果你更換了好幾次還是不行的話，你可以按照如下方法試驗(yàn)下，不敢肯定，因?yàn)槌绦虿皇俏覍懙?br /> 0 K& o6 W3 ]9 `- B# b  C
打開PLC內(nèi)存，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運(yùn)行的時(shí)候，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況，
* X/ q& `! L+ k$ z! J- n1 c9 s因?yàn)镻LC每次是讀取2個(gè)字的數(shù)據(jù)，所以，一定要看相鄰兩個(gè)字的數(shù)據(jù)

祝你好運(yùn){:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
4 ?0 C/ I: q" N* z提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧??！我現(xiàn)在遇到了個(gè)問題！！結(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺(tái)設(shè)備，已經(jīng)給客戶用了一個(gè) ...

( z. h, B# J9 K* j* w1 R大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運(yùn)動(dòng)模塊的問題。
最好傳個(gè)電氣原理圖上來，大家才好分析。
, I9 i" t7 J3 s. a0 M6 B0 Y; A

lanxinwen45

謝謝

你的回答很好 對我很有幫助 。。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
; j. S; o! S% h* M* v有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看，不會(huì)有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動(dòng)的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒那個(gè)可能性。
只有在超級強(qiáng)悍的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位。
最簡單的理由：伺服電機(jī)的控制需要相位信號(hào)，所以，很多伺服電機(jī)的編碼器需要相位校準(zhǔn)，不然沒法用。
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