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樓主: a253874750

工業(yè)機器人控制器開發(fā)

[復制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-4-30 20:43:00 | 只看該作者
感謝樓主，像各位大俠學習中。
22#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-14 13:24:31 | 只看該作者
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯 . J! w+ Q8 \& b3 ?4 w/ l  j- E

: N8 F, e7 R: _& I, I; O- E
報告開發(fā)進度：$ X1 M8 ^$ @* P6 H0 u  U( W3 e$ I
1）機械部分：3臺搬運機器人的布局、傳動方案已經(jīng)確定，三維建模已完成1/2
8 l; m8 ?5 }& k! q+ T  g- G8 [2）算法：6軸的逆解算法完成，模擬軟件可以實現(xiàn)所有點動控制。機器人程序自動運行模式還在完善中~$ U" M% R) }$ e' T3 }9 P, b9 _
3）電路板：已完成) z" O) `6 @; F+ x
6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

點評

模擬軟件有什么軟件呢？  發(fā)表于 2013-1-21 17:24
23#
發(fā)表于 2012-5-14 15:06:59 | 只看該作者
這些都是能用在工業(yè)洗衣機上的嗎?. C% L6 _0 w% Z3 d$ a$ D8 D# O
http://www.hxdxf.com
- u- N* ^7 B5 g. G) f4 a6 \' Ohttp://www.hxclean.com

點評

游客
  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
你們公司是生產(chǎn)工業(yè)洗衣機的吧，關(guān)鍵看你們的產(chǎn)量大不大，搬運機器人比較合適流水線上的批量搬運作業(yè)。6軸焊接機器人也是要批量焊接場合才有應用的價值  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
24#
發(fā)表于 2012-5-15 07:15:34 | 只看該作者
啥格式的文件，下載下來打不開

點評

游客
  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
可以直接在土豆上看啊  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
25#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-18 09:51:03 | 只看該作者
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
8 j0 S% H/ |9 K3 a! b. P6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像
8 Y5 V$ c; i! v. S" l終于基本完成了手動和自動運行模式的仿真，所支持的命令暫時只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善
26#
發(fā)表于 2012-5-18 11:26:46 | 只看該作者
努力               
27#
發(fā)表于 2012-5-19 19:39:31 | 只看該作者
好東西啊
0 O3 E) P6 `. n8 t3 Y
28#
發(fā)表于 2012-5-20 11:25:34 | 只看該作者
看看樓主的資料，謝謝
29#
發(fā)表于 2012-5-21 23:33:40 | 只看該作者
頂一下樓主，加油！
30#
發(fā)表于 2012-5-26 00:06:32 | 只看該作者
謝謝樓主啊，沒接觸過這一塊，學習學習
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