FANUC機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

蘭藍(lán)懶 · 發(fā)表于 2012-12-6 19:20:06

那個齒輪是電機(jī)在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧。。。應(yīng)該不是減速器

wlshph6927 · 發(fā)表于 2012-12-6 19:55:46

我就看看不說話

林揚揚 · 發(fā)表于 2012-12-7 00:02:48

學(xué)習(xí)了，謝謝。

岳桂志遠(yuǎn) · 發(fā)表于 2012-12-26 23:19:23

很不錯，第一次見到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，向往能做一臺不錯的機(jī)器人。

易之如風(fēng) · 發(fā)表于 2012-12-26 23:54:59

不錯

人民群眾 · 發(fā)表于 2012-12-27 15:12:46

我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！

雷佰順 · 發(fā)表于 2013-1-1 22:21:26

蘭藍(lán)懶發(fā)表于 2012-12-6 19:20 4 G u, m/ ?. p7 Q6 P
那個齒輪是電機(jī)在這個關(guān)節(jié)把力傳到下個關(guān)節(jié)的吧。。。應(yīng)該不是減速器

齒輪的齒數(shù)不一樣是不是也起到減速的作用了？不叫減速機(jī)？叫減速機(jī)構(gòu)？

雷佰順 · 發(fā)表于 2013-1-1 22:22:52

人民群眾發(fā)表于 2012-12-27 15:12 " u, j) Y4 M, D1 C$ D
我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！

那你拆第六軸的時候你可得當(dāng)心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承

魚尾獅 · 發(fā)表于 2013-1-2 10:18:56

好東西，我們的就是精度低。。。

pengzhiping · 發(fā)表于 2013-1-5 09:54:16

長見識了

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