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我的第一臺碼垛機器人

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1#
發(fā)表于 2012-2-28 16:56:05 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
從設計制造到現(xiàn)場安裝調(diào)試,經(jīng)過半年多艱苦的努力,終于在生產(chǎn)線上使用了。由于時間倉促,又沒有加工能力,全部零件外加工,自己組裝調(diào)試,又經(jīng)數(shù)次修改,外觀實在是難登大雅之堂,但是設計要求還是勉強達到了。丑媳婦總要見公婆,歡迎大家指正。



補充內(nèi)容 (2012-2-29 22:07):
視頻在50樓

點評

視頻要密碼,不可以看?  發(fā)表于 2014-5-19 10:01
上點視頻讓大家見識下了  發(fā)表于 2012-2-28 17:58

評分

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2#
發(fā)表于 2012-2-28 17:11:32 | 只看該作者
很好嘛,敢想敢做才是最重要的,第一次的東西不求外觀只要可用就好了,
3#
發(fā)表于 2012-2-28 17:14:25 | 只看該作者
很好,很強大
要是系統(tǒng)也自己做的就更強啦{:soso_e113:}
4#
發(fā)表于 2012-2-28 17:15:28 | 只看該作者
還不錯,我們這邊用的機構(gòu)和你的這個差不多,不過是氣動的,用吸盤吸,不是用爪子抓
5#
發(fā)表于 2012-2-28 17:56:15 | 只看該作者
本帖最后由 小鼠大膽 于 2012-2-28 17:57 編輯

蠻好的!{:soso_e179:}值得推薦、是油壓驅(qū)動還是電動?你的工作環(huán)境灰塵很多嘛!惡劣環(huán)境待考驗!
6#
發(fā)表于 2012-2-28 18:09:55 | 只看該作者
你的重復精度在多少?最大載荷?最大速度?工作空間?瞬態(tài)振動?可以說一下嗎?

點評

這是一個動力學前饋問題,主要是停止的穩(wěn)定周期  發(fā)表于 2014-5-19 13:16
瞬間振動是怎么回事能介紹一下嗎?學習下  發(fā)表于 2014-5-19 11:51
7#
發(fā)表于 2012-2-28 18:13:41 | 只看該作者
{:soso_e179:}以后我也一定要設計一臺自己的機器??!
8#
發(fā)表于 2012-2-28 18:32:34 | 只看該作者
非標自制設備外形那都不怎么樣。你這還算好看的了
9#
發(fā)表于 2012-2-28 19:01:17 | 只看該作者
哈哈 牛B! 值得學習啦
10#
發(fā)表于 2012-2-28 19:43:56 | 只看該作者
其實還挺好看的餓,真的
額定負載多少?
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