我的第一臺(tái)碼垛機(jī)器人

青年要努力 · 發(fā)表于 2014-6-19 10:57:27

厲害，樓主成本多少？

hexinkeji6 · 發(fā)表于 2014-6-20 12:50:39

高端大氣

PoiSonLink · 發(fā)表于 2014-6-21 16:55:48

很好了！看樣子程序多任務(wù)的

wfl540832024 · 發(fā)表于 2014-8-13 16:33:46

支持一下！

尹懷化 · 發(fā)表于 2015-3-30 15:22:48

樓主太牛啦，機(jī)械電氣都能搞定。有沒(méi)有這種結(jié)構(gòu)專門(mén)的控制板卡或控制系統(tǒng)賣(mài)的？

尹懷化 · 發(fā)表于 2015-3-30 16:13:25

請(qǐng)問(wèn)樓主本體大范圍旋轉(zhuǎn)如何配重（如何減小旋轉(zhuǎn)慣量對(duì)減速機(jī)的沖擊）？

chenning · 發(fā)表于 2015-3-30 18:13:55

尹懷化發(fā)表于 2015-3-30 16:13
請(qǐng)問(wèn)樓主本體大范圍旋轉(zhuǎn)如何配重（如何減小旋轉(zhuǎn)慣量對(duì)減速機(jī)的沖擊）？

本體可以轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)合理動(dòng)作減小沖擊

chenning · 發(fā)表于 2015-3-30 18:16:20

青年要努力發(fā)表于 2014-6-19 10:57
厲害，樓主成本多少？

當(dāng)時(shí)搞這個(gè)的很多、目前就剩幾家了

單片機(jī)出錯(cuò) · 發(fā)表于 2015-3-30 18:29:24

外觀嘛，這個(gè)需要時(shí)間沉淀，日本的機(jī)器人就做得很精。主要核心，系統(tǒng)呀，負(fù)載這些。

pack · 發(fā)表于 2015-3-31 09:45:30

請(qǐng)問(wèn)樓主你這碼垛機(jī)器人精度可以到多少?在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面要注意那些呢?

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