我的第一臺碼垛機(jī)器人

liang271887922

支持原創(chuàng)，渴望國產(chǎn)的碼垛機(jī)械楊威，最近在設(shè)計高位碼垛機(jī)，準(zhǔn)備自己干！

lybulesky

向樓主致敬，以前看過一本"工業(yè)機(jī)械手圖冊”但沒有實際做過，工業(yè)機(jī)械手是典型的機(jī)電液一體化產(chǎn)品，能很好的提升設(shè)計水平。

xhllyg

40Kg不錯啊..是液壓嗎?

stone_1045

精品??！值得學(xué)習(xí)！頂一個！

a253874750

chenning 發(fā)表于 2012-3-1 20:31
很羨慕你還有設(shè)計團(tuán)隊，而我基本上是孤軍奮戰(zhàn)?；卮鹉愕膯栴}：1，貨物垂直移動是否需要兩個電機(jī)聯(lián)動，要看 ...

看了篇論文，基本上把機(jī)械原理看懂了。謝謝你的回答啊，也很佩服你孤軍奮戰(zhàn)的勇氣，樓主，加油哦，我們盡量使用國貨，打破日本人的技術(shù)優(yōu)勢。你的產(chǎn)品再完善一下，應(yīng)該還是有一定的市場前景的，據(jù)我了解目前國內(nèi)做這個的僅5個左右的公司而已~
我這邊有些論文，把這個結(jié)構(gòu)設(shè)計講得很清楚，如果需要的話，可以發(fā)給你。再次思考發(fā)現(xiàn)，你的機(jī)器控制里沒有實現(xiàn)聯(lián)軸控制功能，對于你的應(yīng)用場合來說應(yīng)該是夠了，對于有些場合或者對一個成熟產(chǎn)品來說還是不夠的。根據(jù)我的了解市面上還沒有針對這種機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)軸控制的PLC面世，一般的PLC最多有個3軸直角坐標(biāo)聯(lián)軸控制而已。具有這種機(jī)械機(jī)構(gòu)聯(lián)軸控制的運動卡存在的可能性也很小。
今后我做的碼垛機(jī)器人將會力爭在各方面與國外產(chǎn)品相媲美。
還有一事想請教一下：我的這款碼垛機(jī)負(fù)載150KG、回轉(zhuǎn)半徑1500mm,你覺得成本可以控制在5萬以下嗎？還有收取買方多少設(shè)計費合適呢？我這邊竟給他設(shè)計和做控制器。

chenning

a253874750 發(fā)表于 2012-3-1 22:17
看了篇論文，基本上把機(jī)械原理看懂了。謝謝你的回答啊，也很佩服你孤軍奮戰(zhàn)的勇氣，樓主，加油哦， ...

我的機(jī)器是也是必須有聯(lián)動控制的，只不過和數(shù)控機(jī)床的聯(lián)動有很大區(qū)別。我這款設(shè)計負(fù)載就是150KG，因為實際使用時要考慮附件的重量和安全系數(shù)，對于碼垛機(jī)來說150KG一般也夠用了。
成本要看很多因素，我用的研華平板電腦每臺就1萬多元，而你PC的預(yù)算僅2000元，功能一樣可靠性就不一樣了。5萬元你指的是整機(jī)的價格，還是電控部分。對于電控一半就夠了，整機(jī)5萬元也可以搞出來做演示用。
我原來也想將控制部分外購，花2萬多塊錢買了一套由著名大學(xué)留美博導(dǎo)用國家科研精心研制的專用控制系統(tǒng)，拿來一看沒敢用直接就扔了。
對機(jī)械成本中影響較大的是結(jié)構(gòu)和速度，如果速度慢強(qiáng)度要求就低。對控制來說價格影響最大的是方式和可靠性。至于你的報價影響因素很多，要看和他的合作方式，是一次性的還是長期合作，要看買家的用途，是自己用還是做產(chǎn)品還是申報項目等。目前搞運動控制器的大有人在，先前我也聯(lián)系過多家，最后無奈還是自己搞了。

everfree

很棒！{:soso_e179:}
現(xiàn)在我剛進(jìn)入非標(biāo)專用生產(chǎn)設(shè)備這一行，以后要多多向您請教學(xué)習(xí)了！{:soso_e183:}

a253874750

chenning 發(fā)表于 2012-3-2 08:58
我的機(jī)器是也是必須有聯(lián)動控制的，只不過和數(shù)控機(jī)床的聯(lián)動有很大區(qū)別。我這款設(shè)計負(fù)載就是150KG，因為實 ...

我對你的機(jī)器聯(lián)動的看法是：4軸之間沒有數(shù)學(xué)表達(dá)式的聯(lián)動。
那個叫獸也太可悲了，做出來的產(chǎn)品也太差勁了，怎么不找個地洞鉆進(jìn)去啊，還好意思來出來賣，這不是坑人么。
別人的控制卡做得不好，對于我們來說是一個好消息，說明只要我們做得好，就能取得很大的優(yōu)勢。
5萬塊錢指的是整機(jī)成本，到底我們做的怎么樣讓時間來見證吧，估計9月份以前是可以貼圖給大家觀摩觀摩

chenning

xhllyg 發(fā)表于 2012-3-1 20:54
40Kg不錯啊..是液壓嗎?

不是液壓，是電動，只有抓手是氣動的

徐林飛

我們一般是外購碼垛機(jī)，然后根據(jù)自己需要來設(shè)計相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，至于硬件和軟件上的東西我們都不管{:soso_e103:}