機(jī)械手成長錄

云蕭1997

寫字的時候，機(jī)械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點？

瀚海一沙

機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
9 l! ?/ E/ Y  I" C$ z相對舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級，只
* j- A9 [; p8 J. ]5 K. F能作為中小學(xué)生教學(xué)用。
2 n/ j6 F; A( ]6 [$ s0 M# z; }想普及學(xué)生科教綜合知識，尋找或提供一種廉價的機(jī)
械手教具。
安全，耐用，經(jīng)濟(jì)，知識量大，扭轉(zhuǎn)學(xué)生對遊戲的
( @: q: z9 A2 E( s/ g8 S$ J$ T沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
, ^) L) l9 a# a機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
相對舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級，只
0 g" T' m% R+ `5 P4 `7 s; s能作為 ...

2 I% o0 Q; i5 n) {毫米級?有點低，換個好點的舵機(jī)能否達(dá)到絲級？

小寶天樂

厲害，多多學(xué)習(xí)!以后有問題再向您請教，希望能加您為好友。

cctvhz

我就買有一個，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來做什么的，買回來三天不到，就有一個駝機(jī)燒了，

wbzd03

看起來好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎，恭喜啊！對這個自動化方面沒概念，有興趣！

潑墨

為什么我這邊買舵機(jī)都是1000元左右一個。。。。。舵機(jī)不是發(fā)PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★

不錯，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)dsdzcl@163.com

瀚海一沙

# w" S+ L& ^0 ~

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57
不錯，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)

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舵機(jī)控制的方向是總線制。
$ M0 e5 B- f0 r/ G  z舵機(jī)燒壞的原因一般是過負(fù)荷。
% R! _. L( h8 R# e2 n0 h( n$ R進(jìn)口的舵機(jī)都是1K多，國產(chǎn)的大力舵機(jī)便宜，幾百元。
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