機(jī)械手成長錄

云蕭1997

寫字的時候，機(jī)械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點(diǎn)？

瀚海一沙

機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
4 l! N& D. _) x, ?/ d9 z: p. m+ J相對舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級，只
& ?* m8 h% \+ ]1 V" o能作為中小學(xué)生教學(xué)用。
想普及學(xué)生科教綜合知識，尋找或提供一種廉價的機(jī)
械手教具。
7 S4 R" D3 A. e9 A- O! p安全，耐用，經(jīng)濟(jì)，知識量大，扭轉(zhuǎn)學(xué)生對遊戲的
; F) q8 t2 Q& W- J) V沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
5 u8 W0 Q, J) n" v$ [; i# X8 f) z9 S機(jī)械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
6 W  c( P2 _( k, q. M( D相對舵機(jī)電機(jī)負(fù)荷小些。定位精度較差，毫米級，只
8 s) c2 f# x1 n/ R6 s  G1 }能作為 ...

毫米級?有點(diǎn)低，換個好點(diǎn)的舵機(jī)能否達(dá)到絲級？

小寶天樂

厲害，多多學(xué)習(xí)!以后有問題再向您請教，希望能加您為好友。

cctvhz

我就買有一個，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來做什么的，買回來三天不到，就有一個駝機(jī)燒了，

wbzd03

看起來好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎，恭喜啊！對這個自動化方面沒概念，有興趣！

潑墨

為什么我這邊買舵機(jī)都是1000元左右一個。。。。。舵機(jī)不是發(fā)PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★

不錯，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)dsdzcl@163.com

瀚海一沙

- o+ c. Z5 Y' M

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57
不錯，想學(xué)習(xí)下控制部分的設(shè)計(jì)思路。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下，也可發(fā)

舵機(jī)控制的方向是總線制。
. _/ i: S" _/ c. L* N6 v舵機(jī)燒壞的原因一般是過負(fù)荷。
- L2 o( z1 p, v% N- {; |進(jìn)口的舵機(jī)都是1K多，國產(chǎn)的大力舵機(jī)便宜，幾百元。
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