機械手成長錄

wuqk0221

學(xué)習(xí)一下

機械蚊子

很不錯

鍋鍋狼

支持一下

tianjitingyu

請問樓主，舵機的扭矩如何計算的

xuexiulian

很不錯

tianjitingyu

瀚海一沙 發(fā)表于 2012-3-1 09:11
機械手總長度500MM。5+1模式關(guān)節(jié)。手臂全平衡，
+ u9 p: z8 c! V0 k& y: [  W# g相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
0 x4 [, K% e2 Z- r4 J( ^# u' _+ {能作為 ...

請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教
+ w5 s5 \2 w6 \- W2 a6 u' [

tianjitingyu

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54
+ @, y, y( g3 l我很想了解機械臂關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不知樓主可以說明否？

6 U& t: b9 |  `有沒有軸承啊

tianjitingyu

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06
; r8 {/ ?' x' \! J3 o5 @. d請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

. K7 r% m* J5 B6 ?. g: A. d多謝樓主，是不是可以理解為驅(qū)動點正好位于手臂質(zhì)心？
: U% ~6 B* j, C# C7 `6 Q; {

陳云奇哥

玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的