工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

frazil

工業(yè)機(jī)器人是很有技術(shù)含量的東西，減速器也是其中關(guān)鍵，其中關(guān)節(jié)機(jī)器人所用減速器：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的，諧波減速器HD的較多。

請問大家都怎么用？能出來列舉一下嗎？謝謝！

捉妖師

受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？

frazil

捉妖師 發(fā)表于 2012-3-5 19:25
" {- x+ O1 y# m受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？

% ^/ H/ ^5 @5 ?0 U/ Z% X可以簡單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

午子仙毫

用進(jìn)口齒輪做出來，價格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場定位呢/
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黑衣衛(wèi)

  對這個行業(yè)不了解，正準(zhǔn)備入行！的確感到了減速機(jī)對工業(yè)機(jī)器人很重要，ABB、SEW等做馬達(dá)的廠家工業(yè)機(jī)器人聽說都做的不錯！松下、西門子又做機(jī)器人又做馬達(dá)！

frazil

午子仙毫 發(fā)表于 2012-3-7 12:41
用進(jìn)口齒輪做出來，價格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場定位呢/

4 s, g% |8 M; [! V% U不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會拉近距離，前期就是在燒錢

無路車

用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動諧波減速器是關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動的主要方式。

matlabyang

正如6樓所說，前期就是在燒錢，搞科研、搞研發(fā)就要做樣機(jī)、各種各樣的測試，再做樣機(jī)再測試，經(jīng)如些循環(huán)幾次才會有好的產(chǎn)品出爐。在中國的企業(yè)里，你沒有辦法做到；上一個項(xiàng)目就要馬上能給老板掙到錢，不能立即掙錢的就不是好項(xiàng)目，你哥哥燒了幾萬元大鈔后還不出東西。。。。。。？           
打包走人吧。。。。。。
沒水平的家伙。。。。。
4 O) U! H( s1 a- T9 w?。。?！

tianqilq

有前期投入的才叫技術(shù)  

tangjia.l

我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛