工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

tangjia.l

實(shí)際運(yùn)用情況，各位可以看一看

捉妖師

frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36
5 U# [. Z! r# }5 ?* d& l8 B4 M可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

  f6 X6 |2 @7 B- F工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器人一般用伺服電機(jī)加諧波減速器。
當(dāng)然，做模型機(jī)器人是很好的選擇。
3 ?, d: z' S8 [我膚淺了{(lán):soso_e103:}
" w( q( s1 E& y9 _5 _' `

捉妖師

捉妖師 發(fā)表于 2012-3-12 08:50
2 j1 l/ K5 Q; W* D工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器 ...

接觸的少，還是要多學(xué)習(xí)

虎王

不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會(huì)拉近距離，前期就是在燒錢

虎王

有前期投入的才叫技術(shù)  有前期投入的才叫技術(shù)  

frazil

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
. `4 [! R! m2 Z2 T我們開(kāi)發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

2 N( e1 T0 u# D你是哪個(gè)公司的？在哪里？

changkongceyi

不懂，過(guò)來(lái)湊湊熱鬧混個(gè)積分

poppygrow

廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器  只知道這個(gè)

poppygrow

poppygrow 發(fā)表于 2012-3-31 22:20
) @5 W% X) `/ |6 u2 p廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器  只知道這個(gè)

明天拍個(gè)照給你看看  伺服電機(jī)是三菱的  
& O  C5 Y/ D- ^( n

huawei-hw

聽(tīng)說(shuō)是使用諧波減速機(jī)的多一些。