工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

o_show · 發(fā)表于 2012-8-20 23:52:12

小型機(jī)用諧波，大型機(jī)用RV，中型混用吧

uuk · 發(fā)表于 2012-8-21 14:10:57

學(xué)問(wèn)挺深的！

w9049237 · 發(fā)表于 2012-8-23 10:15:02

我們生產(chǎn)的球體無(wú)間系減速器也可參考!!

w9049237 · 發(fā)表于 2012-8-27 15:34:20

本帖最后由 w9049237 于 2012-8-27 15:35 編輯

這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫(xiě)得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考

hzp4957 · 發(fā)表于 2012-8-31 13:14:36

大多在關(guān)節(jié)機(jī)器人上應(yīng)用

無(wú)錫福鉆 · 發(fā)表于 2012-8-31 13:31:49

要多多了解

huwangning · 發(fā)表于 2012-9-1 09:35:23

目前工業(yè)機(jī)器人上用的減速機(jī)構(gòu)主要有RV減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)及準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，都屬于精密級(jí)別的，成本都比較高。國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)目前還指望不上。這也是靠?jī)r(jià)格來(lái)擠入市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的一個(gè)硬傷。

黑衣衛(wèi) · 發(fā)表于 2012-9-3 20:15:47

聽(tīng)說(shuō)國(guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)在質(zhì)量與性能上都過(guò)不了關(guān)，選型還是要選日本的，這也是工業(yè)機(jī)器人價(jià)格下不來(lái)的重要原因之一？！有清楚的朋友嗎？

bluesky99899 · 發(fā)表于 2012-9-4 15:04:33

日本HD諧波減速器國(guó)內(nèi)一級(jí)代理商,有需要聯(lián)系 15806250121

Quiet_lw · 發(fā)表于 2012-9-17 11:15:50

我現(xiàn)在也在學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)，求指導(dǎo)啊

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