工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

小行星

也想知道

windsnow1997

學(xué)習(xí)了

旋風(fēng)lwt

復(fù)制都很難

星星吔哭了。

前期困惑，埋頭看書，動手實踐，后期完善

楓風(fēng)coco

關(guān)注機(jī)器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展

zhuhuide

沒有前期,中國永遠(yuǎn)沒有希望

hl82185093

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

# L8 u1 g* {+ F你好，能和你交流下嗎？

hl82185093

sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31
8 [: ^2 F6 F% ]$ g: S, d4 m) @諧波減速機(jī)是日本人發(fā)明的，諧波減速機(jī)的英文名字就是這個這個公司的名字，諧波減速機(jī)精度高的真貴啊， 三年 ...

諧波傳動式美國人發(fā)明的。，諧波減速機(jī)是德國開發(fā)來的。然后被日本買了技術(shù)?，F(xiàn)在日本市場應(yīng)用很成功

Vincent_carry

w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34
這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考

請問你們自組的這臺機(jī)械臂斷電自鎖功能怎么實現(xiàn)的？希望層主回答呀

kingskyhu

這幾年RV開發(fā)的想法：首先了解RV結(jié)構(gòu)（擺線針輪雙重結(jié)構(gòu)）——》了解重點核心零件的設(shè)計（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內(nèi)的加工精度——》對材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應(yīng)用時的問題處理。。。
前期投資確實大，無論是精力投入還是設(shè)備投入，保守估計5000萬人民幣起。大家也不必太過悲觀，認(rèn)真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~