自主研發(fā)2年的運動控制器，我的知識產(chǎn)權

柳乘風

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- R' V7 b. Q* a" a感謝老鷹大俠提供方便

# V" @! l/ }; f) z! J回想這兩年的艱辛，困苦，做研發(fā)確實很累，很費精力，需要極大的耐心，細心，信心，從電路圖的搭建，PCB的設計，器件選型，不知道跑了多少趟華強北市場，打了多少次板，也已經(jīng)記不清，邊焊邊測試，當硬件方案最終確定時，這些才是剛剛起步，接下來，軟件的調試，最關鍵的算法的實現(xiàn)，計算，到程序不斷的修改，然后，熟悉相關的工藝情況，上機測試，再測試，改程序，再測試，，，


4 ~$ p" U, K( [- T- l2 Z% P一天到晚，整天說產(chǎn)業(yè)升級，升級，，企業(yè)要轉型，轉型，，，我想都說累了吧，
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4 j* m  o; ]) ^" T控制器 目前所做的是平板切割系統(tǒng)（又稱電腦打樣機）用于各行打樣切割，故精度要求很高，可左右換筆繪圖切割都可以，具體工藝保密需要不在多說
三軸控制，可根據(jù)需要4軸，或者多軸控制，I/0口，8進8出，可擴展，
  }& k6 ?- u2 i6 U1 q" V$ [: `3 E目前根據(jù)此控制器，可應用于所有切割范圍，只需根據(jù)具體工藝，修改下即可，，
3 r, k1 a/ k% F' D1 Z6 l適應范圍： 激光切割，火焰切割，等離子切割，水刀切割，以及其他切割場合，CAD圖形導入U盤即可加工，同時可脫機加工，無需編程，滿足圖形格式，支持PLT，DXF，
后續(xù)諸如，那點膠，雕刻其他等等，甚至是其他工業(yè)機器人都可以逐步展開。眼下，我只針對切割范疇談合作。

2 x: f* N) g" I有遠見，有眼光的，有實力的朋友，可商議，一同合作，，我猜想，你企業(yè)急需轉型，或者其他，
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3 ?# b4 n  Q, |我的

望各位多多指教，小弟先謝過

syw開門造車

柳乘風 網(wǎng)友好！
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. Q; R* d4 ?' u" S) C5 q1 c1、向你表示祝賀！
6 J0 {/ l! j6 Q0 j.
2、記錄在案。社區(qū)項目如遇有這方面的應用需求，在性能價格比同等的情況下，盡可能采用熱心“社區(qū)建設的社友們”的成果、產(chǎn)品。
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$ U$ Y, u) c+ Z& X5 E& Y) J3、你的成果對比市場上的同類產(chǎn)品在技術上有何優(yōu)點？如果只是拼價格低，就沒有考慮的意義。
4 [2 E* ~5 b. d: [6 @; a) Z/ i.
' r. y5 Y2 K1 f% Z9 ~4、對于標明含有“ 個人自主知識產(chǎn)權”內容的東西，我一般不參與討論。但從你發(fā)布的成果消息內容中，我發(fā)現(xiàn)在一個環(huán)結上的存在一個技術性的缺陷，是否愿意討論，采用何種方式進行，請明示。
' a: k$ Y2 ^3 ?) a.
5、你的介紹中為什么沒有技術參數(shù)？在不加入廣告的前題下，是否能與以增補。
.謝謝！
$ ?3 q" `: q1 n/ T$ ?7 \; r.
syw   12-03-10    06:50

機械神話

恭喜樓主，有研發(fā)精神。

我只從機械上看看，討論討論。
1.切割精度是多少？機構上的精度，和算法上的精度。能不能達到正負0.5mm。
* N# n+ J3 Q4 L1 m; a( ]2.最厚能切多少？切什么樣的紙？
3.切下來的紙張碎屑怎么處理？
" l8 w% U' D& p2 ^  F( u& \4.切刀是進口的還是自制的？紙張的切口質量怎么樣？
5.旁邊有一個泵，開機時噪音有多大？真空吸附效果怎么樣？
6.圖形是電腦解析的還是機器解析的？
7 Z# B# T$ t0 W, x! u* x
9 [9 V, g8 E' `0 A" w" e) |) k樓主，如果這些問題很好的解決了，那祝你成功。{:soso_e100:}

jutzg

樓上的真搞笑，正負0.5mm基本上是一個廢品，無任何市場價值；

! D5 g/ y* W. YLZ做的是運動控制的下位機，是吧，DSP還是FPGA的方案，底層是否具備電子凸輪等技術，市場定位是咋樣的，和樂創(chuàng)、固高相比有哪些優(yōu)勢，

另：PCB版太大了，還有改善空間，

LZ的水平，在深圳隨便都能找到一個年薪 20W+ 的工作，嵌入式+運動控制的人才太缺了。

robotics30

運動控制器確實市場很大，有幾個問題和樓主討論
1.你的運動控制器是有具有模擬量輸出加編碼器反饋控制伺服電機的功能？伺服位置環(huán)周期為多少？還是和其它國產(chǎn)運動控制器一樣，只能  發(fā)脈沖？
2.有沒有通信接口？比如說Ethernet, Modbus TCP/IP,Canopen等，如果沒有通信接口，又該如何與其它的邏輯控制器PLC互相交換信息呢？因為你的控制器是運動控制器，邏輯控制不是強項。
3.運動程序如何編程呢？是借用VB/VC等通用平臺？還是有自己專用的軟件平臺？是否能支持IEC61131-3運行環(huán)境？
4.AI,AO,DI,DO該如何擴展？
4 F- z, m' M1 v, w1 T5.處理器是DSP還是ARM?編碼器最高輸入頻率多少？脈沖輸出頻率最高多少？

9 I. _4 ?8 N1 P: I1 G4 N: P希望在不影響你的知識產(chǎn)權的情況下，和你討論。當然上面討論的這些內容，在市場上的中外成熟運動控制器商品中，這些信息都是公開的，都可以查詢到。

ajm

應該是步進驅動的吧。
1 {( p: i9 Q4 z

ajm

速度可以多少，精度？

lxb6411

這個好像是用來切割皮革的吧，通過氣動馬達帶動刀片的震動來切割。
; u, E3 }* y* H# P6 f4 S不知道ＬＺ這能切割多厚？拐角地方切割效果如何？刀片冷卻效果好不？

chenning

能憑一己之力搞出這樣產(chǎn)品的人肯定是高人。但這類產(chǎn)品實在太多了，論壇中以前也有這樣一個高手，出了類似產(chǎn)品，見http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=170640
. g. Y, {0 a- O3 T
# n2 b* r0 r$ ^8 J5 W9 q, `一年以前我們通過QQ談過一次，想過用他的產(chǎn)品，最后放棄了。產(chǎn)品這種東西僅有技術是不夠的，關鍵還在市場。有一個清晰的市場定位是非常重要的，否則可能只是高雅的玩玩。

上海狐飛

樓主是自己研發(fā)的運動控制系統(tǒng)，想找切割設備生產(chǎn)廠合作，用于切割設備，對不？