恒天工業(yè)設(shè)備有限公司
+ o* N3 ], K0 l2 Z! H轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機技術(shù)方案& K2 v# C2 ]7 Y% p9 f; b& I: k3 j
1. 技術(shù)方案的應(yīng)用范圍$ X: o) m1 y5 G$ o( q+ t
% F. p1 Y7 W; ]' t- Z$ h* S本技術(shù)方案用于描述轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機的技術(shù)內(nèi)容,該設(shè)備的設(shè)計和制造基于客戶提供的圖紙和技術(shù)要求
% X& Q7 R3 V- q6 j+ ^2 j3 F
0 j! _/ u+ m& X" z5 |* K5 H9 x1.1. 設(shè)備功能簡介+ w, ]$ e6 }* r1 Z
/ ^! K: f2 V, [5 z8 G' L2 Z 采用回轉(zhuǎn)式多工位裝配機實現(xiàn)閥桿自動裝配;變頻電機通過減速器驅(qū)動八工位分割器進行工作。1 Z/ d: y# }# v5 |0 \% A
 工位1:上下料;
/ g. j/ h7 J' B. y* f6 {0 M 工位2:上下料;
: g# L3 Y8 I% i& Y1 [ 工位3:自動鉆孔;
5 \* x/ h2 ]% j2 Z6 s 工位4:自動去毛刺;
. u# I2 C' m% K: f/ w! R 工位5:自動鉸孔;
% p* a8 A) k/ Q1 `8 D B4 U5 @) D 工位6:自動裝銷和自動壓銷;1 S, |1 s( d' k, | R' {% c' }& a/ p
 工位7:空閑;
# j) w5 ^0 ]0 ]% t: B) ^" F 工位8:自動壓坑;& E& r# o% l* h9 ]" B. w
, \6 c6 g( O! [7 G/ a5 l1.2. 目前未確定的事項
. ~# q0 [+ k, O3 J0 {6 c
* Z& R% J' p3 V( L4 Y6 G 裝配零件的詳細尺寸,定位基準;
% m7 ]7 x1 { Z; U$ F2. 設(shè)備描述) V* s5 l0 Y. |0 c F2 ^
* g% ?# b- ], C! X# {0 c q
2.1. 設(shè)備的技術(shù)參數(shù): p/ B& O J3 o! ~
2 S. g8 V+ L# w4 w9 D' U* q序號 技術(shù)參數(shù) 指標
! e8 n2 z/ r* R6 e) P1 分割器工作節(jié)拍主軸與工作臺垂直度 0.1/1007 p) a, P4 Q5 |4 M% f7 j9 k
2 工裝定位面的平面度 0.02/100
) L$ C3 }0 f% @7 Q3 上下臺面的平行度 0.08/9000 R1 `: F; b0 } X8 \
4 最大作業(yè)壓力: 30,000N( b0 b/ s& _+ b" N; T
5 工具最大行程: 150mm
& J! N3 E! _7 l, T4 Q$ I6 壓力重復精度 ±1%
# n. U' k' X7 i) V \9 {$ \/ \7 分度盤定位精度 ±0.05mm- P* P) E" f3 z+ J( l
8 可以儲存工作程序數(shù) 10套
5 g: O) l0 B9 V4 K4 ~9 壓力、位置信號實時輸出 可以* c7 W' Y$ r# b" c
10 最小采樣時間 1ms
+ X9 y3 H8 V# U3 `* g' m11 作業(yè)數(shù)據(jù)保存及制程SPC與CPK統(tǒng)計與計算 自動運行" R& X1 u/ I; G- s) @0 l
12 分割器工作節(jié)拍 30S* a$ e- w% h, J* }
8 \) p3 _" l2 `6 r& j7 z
2.2. 設(shè)備組成3 X6 V& Z" `0 d, n- v6 y4 m
7 {, q% [2 \% o2 ~' e$ b數(shù)量 組成 備注 H( }) w4 o! a' L
1 技術(shù)文件 恒天工業(yè) 標準# r# ^+ |' Y" E# O; P, v
1 焊接機架體 恒天工業(yè) 標準
1 {- P2 }6 Q* b1 銷子自動上料機構(gòu) 恒天工業(yè) 標準. w/ ?2 d* a I# v' _8 u
4 自動支撐 恒天工業(yè) 標準
8 H6 r5 \3 E" N4 速技能動力頭 恒天工業(yè) 標準
! ~& N; P A/ m+ r2 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME標準) Y, \. G* x5 m1 Y8 {
1 自動分度系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準
/ [8 d) M4 O) V1 工裝治具 恒天工業(yè) 標準
; C0 v' S) Z8 u6 Q T1 電控柜 恒天工業(yè) 標準
1 u( ~0 [' I* f7 f% P* i' W1 安全保護系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準
) x% u4 Q# i+ C6 }1 工業(yè)吸塵器
2 _3 N& E, J ?* d, z5 K* J+ o& o" Q# h4 h9 c4 `
2.3. 標準件品牌 ' w2 x9 {% l/ S& M, G; r
8 V: l ~- U. i" @9 p3 v0 ]! ^
序號 內(nèi)容 品牌
# |* o4 ~1 j3 ~& e1 氣動元器件 SMC) @+ c2 K1 x5 D- o7 i3 z) H" \$ p1 m F
2 PLC 西門子
6 C3 g P6 _0 s0 O/ P2 F3 按鈕開關(guān)指示燈 Schneider
- V0 j/ b4 Z( `! x4 觸摸屏 西門子; _/ ~9 h" b; r" R5 G* b# F* ~
5 線性滑軌 fineechsys
3 n, W9 H- ^4 _; L7 s5 M, @+ r9 @6 導柱導套 fineechsys L) C# Y0 S( m2 B1 C
7 伺服電機 松下
5 g) C. g! U+ F$ }8 滾珠絲桿 fineechsys, N9 a& h i( `6 R2 Q+ u: `
9 傳感器 OMRON
, r+ A6 L/ i& ~( o9 F% w/ c10 速技能動力頭 速技能. n* N8 p4 g! z% E, {& A
11 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME
{6 Q* D0 a; ?0 f7 v12 分割器 臺灣2 B x* h* I! O! T5 E& l f
13 工業(yè)吸塵器 ( N7 `) C. A6 T0 f# j1 f' n+ v
8 g T' ~- K* S5 [
2.4. 設(shè)備工作特性
! D* U$ [- f0 \! K |5 F
- Y8 q( O" N0 A* r% U- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;
* _2 ^$ M; W# `- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;3 F& r- j/ ?/ O7 T! k
- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;
: U0 }4 y% F( s- Q- 按下結(jié)束按鈕,進行下一循環(huán);! C3 L* J$ a2 m. s9 l
- 動力頭自動進行鉆孔、倒角去毛刺、鉸孔;
" }0 |. G9 x% q9 F+ q- 電子壓力機自動進行壓銷、壓坑;
1 t+ O! F7 l3 i1 A- 壓裝完成后,人機界面顯示工作結(jié)果和壓裝曲線;# d- G9 s* m+ ~
- 該機可以對力和位移進行精確控制;
. h3 c# S4 Z7 v5 _9 ^% }. H- 可以自由設(shè)定壓裝工藝參數(shù),一機多用,柔性化生產(chǎn);
9 l9 H/ ?/ k; a2 G- 工作效率高,勞動強度低;( i5 ~( h" T( y6 p' q) {5 [
' a$ K" g; J, ]9 t/ Y
2.5. 設(shè)備工作過程
; p/ S. D0 V' k4 |; ]# n1 {% \! N0 x/ b" s
 設(shè)備的工作過程如下:
! S7 [( V J: X$ Q- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;
% d/ v1 W+ m1 p, K8 v- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;
4 |0 |# n \- s8 |! O; Q6 i- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;
1 p( n# H9 `* ?# S3 i3 @5 u- 按下結(jié)束按鈕;
* F" M( {- c& z- 動力頭自動進行鉆孔;( R) l7 f1 M4 l" q) F& u$ q* _
- 動力頭自動倒角去毛刺;
" C5 d- v$ l* ], R& V' E; C- 動力頭自動鉸孔;0 {+ G0 q5 E, P; v
- 電子壓力機自動進行壓銷/ \) B7 G% z6 Y2 z: c' `( h& v' N
- 電子壓力機自動進行壓坑;2 i6 T0 A6 {6 m( W, V/ q
1 e2 o+ u; {/ ?- M6 F# q% k' R2.6. 設(shè)備工作循環(huán)時間& a q/ C: o; j' Z2 `+ o# ]9 Z
. V& u2 J: B( g+ y9 a! k
根據(jù)同類生產(chǎn)線估算的設(shè)備循環(huán)時間; S" u6 b; y# V1 ~
& T3 ?9 s1 \$ D工作步驟 設(shè)備工作內(nèi)容 時間' S6 x6 W, t( U. [
(秒)
3 o3 M( a* v" G3 b! |WS1 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 20
4 J1 t# ^/ g/ d5 g1 LWS2 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 20- _- W9 ~% ?; j1 e7 c
WS3 鉆孔 25
3 B. o+ x6 X: U" s3 KWS4 去毛刺 5
* o& r/ m6 [2 A" H" dWS5 鉸孔 15
# v+ M# |' e' Y6 t: KWS6 壓銷 10/ f. k5 V8 I) i' `% ^8 r
WS7 , G& i& T# j6 q2 Z& B
WS8 壓坑 109 D$ U( k4 D% S
* U0 a7 P, }0 _! J: l( x$ L
2.7. 電、氣控制系統(tǒng)描述
! B0 f C& o: t7 M; B0 i* y9 J1 }8 B; b3 {
2.7.1. 電源$ C ^ T9 M0 i
設(shè)備主控制系統(tǒng)需要按以下要求提供電源* d1 b/ S9 T& w
 電壓:單相AC220 V ;三相AC380V;
4 P$ \$ h- T1 S4 Y& D 頻率:50 Hz , H, z& m1 w7 @- G
 功率:3kW
' G6 G% @/ }" ^ j6 Y) b5 k3 L
4 E6 D9 j) b% g) s% X2.7.2. 壓縮空氣
) R# L! b8 D, E5 q8 A! m- N
: k! [% P. W3 {8 s( F9 z 0.6bar的壓縮空氣, J3 B, }* g3 f8 M, K( a+ F
; Z, ~: c$ q) e! L
2.7.3. 電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
" s; D! j6 g4 E% ^9 _9 e& h2 e# P
' K; }" D b+ t) [( c1 d2 u 類型:與設(shè)備集成為一體的電器控制系統(tǒng)
& t9 h7 T$ q4 w9 N7 Y, ? 配置標準:fineechsys公司標準配置& p( w" o8 z- n# R$ a% ?) A
 選用材料標準:恒天工業(yè)公司標準 ^, o9 d& i- f; F4 L. M) y
7 I a* O* D# B7 O7 x
2.7.4. 控制面板與人機界面
6 ^1 P- @7 v" \* ~
, t1 A+ i4 i2 n% z 安裝位置:置于設(shè)備上方(高度1600);
; O% X( I' N _+ o 界面:LCD顯示,操作按鈕和聲光裝置;3 U0 S9 t6 s0 H$ {; p
 功能:程序設(shè)定、工作結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和壓裝曲線顯示;9 a9 B2 A+ t7 N( \3 d
9 ]" J5 A; c) D+ P [6 @
3. 設(shè)備安裝調(diào)試及運行測試條件5 A: G& Q* M9 G; F
6 f5 t5 o G! @+ g/ Q為了確保設(shè)備調(diào)試運行及準時交付,下述內(nèi)容要求客戶必須提供:6 t9 B6 E: M$ @
3 P7 ~# W* j% I9 S/ z* g
 目前未確定的內(nèi)容:參見第 1.2節(jié),要求與合同一起提供;
) D9 M# y7 W; C( \, \- M" m 供研究用的產(chǎn)品零件:與合同同時提供1套;$ u& t) b# X& d1 l. L( [1 C
 設(shè)備安裝調(diào)試工件:設(shè)備安裝之前,要求提供至少100 套用于調(diào)試的工件;
e* a) ]( R) ]; p3 j2 M" \ 設(shè)備運行調(diào)試工件:設(shè)備測試運行前,要求至少提供200 套用于測試運行數(shù)據(jù)的工件;
; E& f; i$ |* t# m# }; q 機械設(shè)計方案的認可:機械設(shè)計方案提交后,客戶必須在一周之內(nèi)給與認可或者提出建議整改方案細則;) B9 G4 l+ V/ f, O, t3 C% f
0 W' e( C7 x, ^ a. g- M5 O$ g2 l
4. 設(shè)備油漆顏色
( e1 H/ S* ~- X2 }- t/ E
6 P @. I! E f! S6 o/ c0 F 標準外構(gòu)件保持原色: t7 c6 E$ p: u$ q
+ _- z% f' a6 s6 Y: |/ c9 ^2 h部件 顏色
6 @0 L# W; K- p: z/ t$ a" `. o - 機體 根據(jù)客戶要求
6 A0 h7 U8 h2 q/ X! b - 模具 發(fā)黑處理2 m9 E/ w N. G
- 主電控箱和面板 根據(jù)客戶要求6 L0 T6 H# H7 p
- 外部電纜橋架 根據(jù)客戶要求( N. I9 m) m5 K- q" B0 r
- 安全防護框架 鋁合金、有機玻璃/ h- t3 o W: ?5 I6 K- E- p
! \) |; M* r+ S1 R3 m5. 設(shè)備設(shè)計制造標準
" T/ A0 k; e1 U0 c3 E4 k4 z2 x) J2 p# e
 機械設(shè)計滿足《HHIT》標準; n: p! m1 T: c
 電器設(shè)計滿足《HHIT》標準5 e* K3 o! P3 V2 g. E2 e

5 h$ ? A: q+ u/ x3 @0 c& a 6. 設(shè)備參考圖
- J/ k5 X2 j" D
; _) Z3 r9 l9 \3 x1 l + K) q3 W, W2 e) M& p
 圖1
# l1 m# ^' x1 E* w6 o! c3 u 1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機) 3.自動插銷機構(gòu) 4.JPE-1003(1T壓力機) t% m0 i9 r7 P4 V3 `2 b
 5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機構(gòu) (圖2)4 ~; o, s3 N% `% A! w: y. M
 8.180DF(分割器) 9.電動機 10.斜面自鎖頂升機構(gòu)(圖3)
& g8 F- W ]! g% I) E8 F. i ^
" l2 H H, A+ ^" ]& _6 q/ V' n { ' K; y! L- K( t0 d* a2 e" r+ U, c m6 N

- ]& O J8 [* ^& d 圖2 圖3 ) m+ Q& {) w- L' }

6 t& `" G8 |# E- Z8 {+ `
( _0 z( A D: l" Z- \" s 工位1:裝卸工件. G2 d- k4 C) f- D) a. c
 工位2:裝卸工件7 l, ^" W& G2 |( y* j
 工位3:鉆孔
4 ^: N& n, A/ z. N9 i9 x 工位4:進出口去毛刺
; o. n4 o/ y4 ]" M2 J 工位5:鉸孔1 [" V$ T& g F5 O' w% m
 工位6:壓銷
" M' U# Z6 H2 N: T 工位7:空閑" b* k$ B l' _2 ~4 {
 工位8:壓坑
( n, G* t. B) h
+ @, g( E: x( B 工作節(jié)拍:30秒
8 T4 ^! u. k" {( ]6 \: ]6 f
. u) @) n. P5 b% K/ }! |: S設(shè)計日期:2010-04-293 ~. T+ m$ |# j8 N, U# B- J
單位:深圳市恒天工業(yè)設(shè)備有限公司0 x2 B, s$ f; d1 Y
.
8 g9 o# y, o" _' F( G |