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恒天工業(yè)設(shè)備有限公司 z/ j, L R9 |; j& e
轉(zhuǎn)向機(jī)閥桿自動裝配機(jī)技術(shù)方案. Y$ M' D' T6 q6 I
1. 技術(shù)方案的應(yīng)用范圍 l f% p4 k1 U$ G7 T+ R
+ b' R$ h2 [0 q9 P6 {
本技術(shù)方案用于描述轉(zhuǎn)向機(jī)閥桿自動裝配機(jī)的技術(shù)內(nèi)容,該設(shè)備的設(shè)計和制造基于客戶提供的圖紙和技術(shù)要求1 b% u. r0 a! r+ {. \
1 g+ x6 ^- O3 N) _
1.1. 設(shè)備功能簡介, g' ?+ t7 E0 g
9 d; W! ]" G. L1 S# g 采用回轉(zhuǎn)式多工位裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)閥桿自動裝配;變頻電機(jī)通過減速器驅(qū)動八工位分割器進(jìn)行工作。9 @. c& k2 j# `& s- U3 T
 工位1:上下料;% h1 P, ?# S% u% h) p* K$ k* w
 工位2:上下料;
2 b/ S/ c) y0 S8 f- V: B 工位3:自動鉆孔;
" y; Q: A5 s* A0 H! j- A1 A 工位4:自動去毛刺;
) z- d# X" x# V' w 工位5:自動鉸孔;* L8 i* _! e, M; s
 工位6:自動裝銷和自動壓銷;
" r% f! Z( |: v( w 工位7:空閑;
$ k+ [" _: F$ p& ] 工位8:自動壓坑;: D2 X6 `# R* b- }3 A1 O! o/ c
$ s; Y7 e' m1 q5 Q0 B5 e
1.2. 目前未確定的事項(xiàng)
. y H. l7 ~/ p5 t: w: R
( O3 Y* M t. b7 P+ D$ S% B) k 裝配零件的詳細(xì)尺寸,定位基準(zhǔn);
8 p3 I2 C' W& k3 D1 B& E2. 設(shè)備描述
/ R8 y7 }5 Y- J, @6 w% \3 F. J& Y7 K8 A( u5 g6 d* k- V' y" k) g4 f* q
2.1. 設(shè)備的技術(shù)參數(shù)
/ H' O6 c) I9 j8 |3 E' I: R( X! x+ `: M8 M8 w. h' ^5 ~
序號 技術(shù)參數(shù) 指標(biāo)
$ i; q+ Q9 } j4 T& g$ @; ~1 分割器工作節(jié)拍主軸與工作臺垂直度 0.1/100
# k0 S$ V; F0 U5 k2 工裝定位面的平面度 0.02/1001 k. R/ w; g9 ~3 o
3 上下臺面的平行度 0.08/900! c" Q. ]8 _7 A+ O
4 最大作業(yè)壓力: 30,000N
( d" F! o! u: M# `3 O2 J5 O5 工具最大行程: 150mm
5 T$ t5 ]8 o( Y0 u. B& c" Q0 Q8 Z6 壓力重復(fù)精度 ±1%" Q3 f: H6 \0 A" b% N$ Y! F
7 分度盤定位精度 ±0.05mm! A. a& O: Z/ W! a* l
8 可以儲存工作程序數(shù) 10套
% @+ n/ c, n( b: {5 h. G" |9 壓力、位置信號實(shí)時輸出 可以: h7 @6 d0 W# K' O! @" M
10 最小采樣時間 1ms
) ~5 E% B/ n( ]9 X6 t11 作業(yè)數(shù)據(jù)保存及制程SPC與CPK統(tǒng)計與計算 自動運(yùn)行
. K1 D2 r; m& u3 Y9 L6 r) M12 分割器工作節(jié)拍 30S
8 f+ `, Z4 {9 m( R3 v, W
# i9 r+ C n7 V( n! C& b: D" U2.2. 設(shè)備組成
. W( `6 Y. ?' k
' X1 p" q: r, a! x數(shù)量 組成 備注1 q( G7 S9 o1 @# \& R. ^0 Z
1 技術(shù)文件 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
* \7 a$ B) @. n8 N1 焊接機(jī)架體 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)" H+ L$ } ~$ J7 L2 f! k; v* C
1 銷子自動上料機(jī)構(gòu) 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)( }# S. C2 C+ _3 ]: U" j% c
4 自動支撐 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn): e( D. `! F) i% `' n+ ? G6 o ~
4 速技能動力頭 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
: o8 V# P; r" S# y& b. z2 電子壓力機(jī)精密壓裝系統(tǒng) JANOME標(biāo)準(zhǔn)+ z& L( X/ g! d% F b0 o
1 自動分度系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn); R+ h6 Y) L# Z" j/ l/ n. J9 n
1 工裝治具 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)% V# ~% d* i) Z: Z) ~! |- Z
1 電控柜 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
! a }/ m# V( Y2 e) Z1 安全保護(hù)系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
- I& P1 g" M5 L1 工業(yè)吸塵器 y- ^2 B. m2 r% \) Q
# F3 a3 O$ W' o$ Y9 g# _* h2.3. 標(biāo)準(zhǔn)件品牌
( s" A7 T8 o; C& b3 Z% B- P& S7 _5 a8 z# k
序號 內(nèi)容 品牌
# Y! q# [; i0 V1 氣動元器件 SMC
+ |9 L/ }* ^% a1 r$ ]0 `2 PLC 西門子
: a2 Z9 p0 s3 t6 n& A* Y3 按鈕開關(guān)指示燈 Schneider
* h) P+ F3 \' q5 s6 A( c4 觸摸屏 西門子) H4 }2 N) @% q5 x+ f# c
5 線性滑軌 fineechsys5 ^: P3 X, A2 n8 z; N
6 導(dǎo)柱導(dǎo)套 fineechsys
/ X* g C) a7 K7 伺服電機(jī) 松下
0 ~0 Q) ^) U1 q8 m+ o8 滾珠絲桿 fineechsys( H7 {) y F& r' f
9 傳感器 OMRON x( x' Z2 _9 D/ ^
10 速技能動力頭 速技能) y/ m" W$ x8 E. D
11 電子壓力機(jī)精密壓裝系統(tǒng) JANOME
, S' a, v C) F12 分割器 臺灣
. i9 w; I4 @/ C P( P4 I F13 工業(yè)吸塵器 7 a# F n0 X4 M, |' A4 B! q& l
$ c6 H1 M5 n6 I% }/ t9 Q
2.4. 設(shè)備工作特性# q4 _0 G* h1 F) H2 q( N4 d
( g, j- F0 Z3 [, E8 Q7 ]9 U) o
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;
# S( Q8 {. x; @( n m3 t6 _: v- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;
5 ~2 |$ Y& }! W& r, v7 |* f- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;; ]% e! S$ [% A
- 按下結(jié)束按鈕,進(jìn)行下一循環(huán);
% ~1 A( q6 f( w- 動力頭自動進(jìn)行鉆孔、倒角去毛刺、鉸孔;% L9 w4 B+ s5 G( I/ g' ?6 Y
- 電子壓力機(jī)自動進(jìn)行壓銷、壓坑;' N" G: @- _% m) { |: H' ^% S0 B
- 壓裝完成后,人機(jī)界面顯示工作結(jié)果和壓裝曲線;2 z- C: w+ T( P) w# d/ Y
- 該機(jī)可以對力和位移進(jìn)行精確控制;
7 S# [. T! d: T5 |( w# P- \- 可以自由設(shè)定壓裝工藝參數(shù),一機(jī)多用,柔性化生產(chǎn);
& A: \6 H6 y) x$ ^/ @- 工作效率高,勞動強(qiáng)度低;+ J% z5 G/ B' `; ]4 Y' }1 o
M: G# a' v7 D
2.5. 設(shè)備工作過程9 R0 e. e+ E, S. K& t: q* s
7 P! @8 D# g4 y8 g r, ]/ g
 設(shè)備的工作過程如下:
# w; \6 T2 e2 }+ m- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;
8 K6 [7 l/ A6 H: T4 S1 \" k- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;& ?! P6 i' r5 v: H* [1 [ v
- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;& K/ T8 C6 T. I M3 ~2 ^) T' {
- 按下結(jié)束按鈕;$ T2 ^/ A- I( ]5 S0 k8 L
- 動力頭自動進(jìn)行鉆孔;
& e6 s9 z* R8 O0 G" [! l4 t; L0 r- 動力頭自動倒角去毛刺;
+ ?7 p% d3 K# Q5 J- 動力頭自動鉸孔;& _5 h3 `- A/ {; v9 y
- 電子壓力機(jī)自動進(jìn)行壓銷
4 k; a; s/ T0 _0 C2 K# K- e0 i5 s" J- 電子壓力機(jī)自動進(jìn)行壓坑;
' G( Q: m3 P. H B& j$ F% T8 e
+ S/ a* E( g# f# _, B2.6. 設(shè)備工作循環(huán)時間
/ \, N7 H% u7 e- d5 ~% N8 U5 S% ~3 W
根據(jù)同類生產(chǎn)線估算的設(shè)備循環(huán)時間
# T; \* \ g- U
/ N# ~3 B. X. `2 n, H5 I% ~( M工作步驟 設(shè)備工作內(nèi)容 時間
! X* o( e4 f" g+ T( H2 l(秒)! q$ h$ E- L( G5 y# r
WS1 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 20
" r5 p. {( O" K) b. _8 ?' ?WS2 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 20
& k4 N1 H+ a, [# Y: X9 kWS3 鉆孔 25
+ O# B' A6 c0 G6 _) ]! iWS4 去毛刺 5
4 m7 l6 e& N- X& ~% ZWS5 鉸孔 15" v g5 B- z2 j& \, `) ^4 ^( x
WS6 壓銷 10
# V' x! X7 R9 c( |1 f+ TWS7 $ [* c( X/ q7 B. U
WS8 壓坑 108 v; D7 i3 `' A+ F# W
; x: X; p) k3 |4 O3 I
2.7. 電、氣控制系統(tǒng)描述
4 _- T% e* ~" Z `
5 \0 U) v9 p0 [2.7.1. 電源5 l. b6 {. ~" w- K2 {/ V5 t
設(shè)備主控制系統(tǒng)需要按以下要求提供電源% l, M' q$ z' q* Q! V; G
 電壓:單相AC220 V ;三相AC380V;
6 O; X, I( z! q$ k 頻率:50 Hz
/ X# Q: B. f2 Q( J/ ? 功率:3kW
9 e v7 c2 E- `6 t. R
5 p# @% \- q7 F% A2.7.2. 壓縮空氣2 }! L0 s, y* P) u8 P
. y1 w( A3 q' h& }. k8 O2 B 0.6bar的壓縮空氣
5 \% |' ~6 I9 H8 H7 ^# K
4 ]1 W& b2 N6 r$ F2.7.3. 電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
9 H8 F3 I/ C# Q, S* {2 _$ a, {6 y% D+ R8 R* z. h
 類型:與設(shè)備集成為一體的電器控制系統(tǒng)! |5 L* V! `$ T9 V- @- z
 配置標(biāo)準(zhǔn):fineechsys公司標(biāo)準(zhǔn)配置
! m& o# V( M4 R, Q7 c0 ?: V+ W 選用材料標(biāo)準(zhǔn):恒天工業(yè)公司標(biāo)準(zhǔn)! X) i7 h% y8 M$ P* }1 B2 o
$ E2 P: K8 `" H) |/ m/ X$ m2.7.4. 控制面板與人機(jī)界面4 a# U# ]' V3 u. f6 I6 O
4 @- u6 r. Z/ H7 U
 安裝位置:置于設(shè)備上方(高度1600);: P1 p* t1 h( s& E1 i* @
 界面:LCD顯示,操作按鈕和聲光裝置;
r3 ?3 y# J V. T 功能:程序設(shè)定、工作結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和壓裝曲線顯示;
- Z& ~& e2 Y0 W4 C" |
7 k9 o0 v, S& M) Z1 [' Y3. 設(shè)備安裝調(diào)試及運(yùn)行測試條件
* z4 s' ?- C3 Y) t+ S+ L
; P* @6 ~. @7 \5 |4 `為了確保設(shè)備調(diào)試運(yùn)行及準(zhǔn)時交付,下述內(nèi)容要求客戶必須提供:
; C! O0 k, B) d) ^& m5 c! t6 d& A7 c" d! q0 ~
 目前未確定的內(nèi)容:參見第 1.2節(jié),要求與合同一起提供;7 \8 J. ^ g5 C9 n v
 供研究用的產(chǎn)品零件:與合同同時提供1套;
0 K h( x: @! N5 Q$ v3 [( w 設(shè)備安裝調(diào)試工件:設(shè)備安裝之前,要求提供至少100 套用于調(diào)試的工件; B) H) O% k' G" i5 `
 設(shè)備運(yùn)行調(diào)試工件:設(shè)備測試運(yùn)行前,要求至少提供200 套用于測試運(yùn)行數(shù)據(jù)的工件;
. g! u5 b# D4 `! R5 W0 V" H5 Q( X 機(jī)械設(shè)計方案的認(rèn)可:機(jī)械設(shè)計方案提交后,客戶必須在一周之內(nèi)給與認(rèn)可或者提出建議整改方案細(xì)則;% I0 p0 {4 e' Z% m _3 i6 U7 @
$ S5 L: o/ E2 O8 ~4. 設(shè)備油漆顏色
) j! W Q' [( V L }* Z
. I7 A; i$ w( @ 標(biāo)準(zhǔn)外構(gòu)件保持原色
# A! V) a0 q5 v4 T' m& F s- A6 q: b6 C
部件 顏色) j8 R+ C- |# ^+ T: G8 D
- 機(jī)體 根據(jù)客戶要求
3 C; z. t3 `( E- g - 模具 發(fā)黑處理9 d9 K. m% `7 _- h1 t
- 主電控箱和面板 根據(jù)客戶要求8 ~4 g$ ?/ w- g Y' O1 y
- 外部電纜橋架 根據(jù)客戶要求2 C8 T- i/ V. W, j' T/ _) V
- 安全防護(hù)框架 鋁合金、有機(jī)玻璃6 E) x7 g& z$ Q" H: T( _ f8 k
2 Y# ~% I/ [1 b0 J- B5. 設(shè)備設(shè)計制造標(biāo)準(zhǔn)
* q% H$ n; X5 I( d* J* [, l8 l& T0 M* l5 t- Y+ M/ A
 機(jī)械設(shè)計滿足《HHIT》標(biāo)準(zhǔn)' }( C4 Q F; ?- Q. |5 T7 O
 電器設(shè)計滿足《HHIT》標(biāo)準(zhǔn)
- a! X: }+ I3 ]3 J# D3 Q
2 ], p5 I- l+ Y2 v/ M/ e3 @ 6. 設(shè)備參考圖
5 v& @# l4 g( ?8 r# g$ ` + ?5 }# u# t0 J6 [5 r `
 % l5 D$ a& X+ y; t
 圖1
F* D& M! U$ k+ L3 F 1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機(jī)) 3.自動插銷機(jī)構(gòu) 4.JPE-1003(1T壓力機(jī)) 3 n V, D( i4 [6 F/ {
 5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機(jī)構(gòu) (圖2)
- g; [/ V5 l" n# ^, c 8.180DF(分割器) 9.電動機(jī) 10.斜面自鎖頂升機(jī)構(gòu)(圖3), Q8 n _: B4 {3 E, L. C0 e/ D5 T% \

8 a7 [- R6 M$ w. m ( E. s1 M$ C* U. d) c8 ^, W1 `; X

* L7 f& [/ u$ z$ D* b 圖2 圖3 1 d2 c' j; m2 M# L

6 o- L( `7 h8 _5 l: k 8 F/ P7 m+ f/ _- X& _, u& f
 工位1:裝卸工件) I6 t4 f5 c, |$ T3 {8 T
 工位2:裝卸工件8 B: Z. k9 l. v* F3 c" @
 工位3:鉆孔
5 Y, T* A5 k0 w, { 工位4:進(jìn)出口去毛刺) Q; |% V$ F0 Q
 工位5:鉸孔
B: n' a# G9 A* S9 O6 Z 工位6:壓銷5 K! T; d7 p6 q+ b. Y3 H
 工位7:空閑9 o1 F% x( u+ Z; Y" L5 c9 s7 f9 o
 工位8:壓坑
9 G- _% ?% z/ ?; I" [
; w* R8 B- q5 \6 k% u' j/ i 工作節(jié)拍:30秒
0 K# b/ y* P7 W: e5 U) ~. n& K* k; z# y) U5 I8 @
設(shè)計日期:2010-04-29
4 C" ^$ l6 q/ i6 Q單位:深圳市恒天工業(yè)設(shè)備有限公司
. v" ~* K( y0 ^: Z2 N.
; d1 x `$ v% h5 r |
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