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樓主: 侯爵1314

我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-4-15 22:06:31 | 只看該作者
這個(gè)東西,用電來控制的話,應(yīng)該更難吧,能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎?
12#
發(fā)表于 2012-4-15 22:07:34 | 只看該作者
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03 5 v7 E' K0 a# R
不錯(cuò)啊 ,在中國就別裝什么純了  對(duì)吧,你仿我仿  大家仿

4 m. F  ~) W  O6 r9 E2 ~' O也不是大家都能仿造好的,我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的
13#
發(fā)表于 2012-4-15 22:11:04 | 只看該作者
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05 ) j5 f9 j$ E  G& P5 X
為什么感覺有點(diǎn)傻呢?富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢?應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧

  u) w9 h  E. p; j& j& v: ]取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動(dòng)。別的什么也不會(huì).....
14#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-16 07:36:33 | 只看該作者
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06 ( F$ C  E/ l6 R$ F9 F$ [
這個(gè)東西,用電來控制的話,應(yīng)該更難吧,能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎?
' z7 i4 }  e9 R$ Y! D: u0 R% H
我們有學(xué)過機(jī)器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實(shí)現(xiàn)很不錯(cuò)的控制的
- k! G1 {  W+ e3 V
15#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-16 07:38:15 | 只看該作者
機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
4 C) Y' |' }+ K1 A( H, d4 g做了三維仿真,有沒做實(shí)物啊?

0 _* \1 _8 p1 T1 L: M零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實(shí)體的呢$ F- r! c7 t# U5 o" f1 F
16#
發(fā)表于 2012-4-16 07:55:30 | 只看該作者
個(gè)人覺得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了
17#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-16 13:14:05 | 只看該作者
a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
/ q/ V4 @  ?! P7 t) p( W/ R個(gè)人覺得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還 ...

/ g8 L4 q6 ?+ Q; G嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很懂的.6 E% }4 L4 |( |5 O# m6 {9 Y
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 樓主| 發(fā)表于 2012-4-16 13:23:15 | 只看該作者
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
  @0 H  O  E6 g& |6 h不錯(cuò)啊 ,在中國就別裝什么純了  對(duì)吧,你仿我仿  大家仿
) C9 P5 b5 R4 n/ X
樓主說的在理,但是仿造別人總有點(diǎn)不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計(jì)的臺(tái)階吧.1 @3 j5 S" N2 B
19#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-16 13:25:01 | 只看該作者
侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14 , I7 R1 K+ Q* U1 s" |. v
嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很 ...

5 |8 m, N- l& {5 }( n( u& \: `$ U打出錯(cuò)別字了,是防止手臂振動(dòng)( G, s+ S" {6 P# J- i. l
20#
發(fā)表于 2012-4-16 19:05:10 | 只看該作者
那很期待實(shí)體啊!等做出來了,樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}

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