我做的工業(yè)機(jī)器人--4個自由度

ntliubo

這個東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動嗎？

ntliubo

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
  y+ j! Q4 z: R$ k6 `, F- r不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

  }; H8 i+ F* X1 i: f- ~+ H. D也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的

桌前一盆花

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05
7 Y- u( V- R7 V/ t為什么感覺有點(diǎn)傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧

取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動。別的什么也不會.....

侯爵1314

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
這個東西，用電來控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動嗎？

  Y# K! Y8 c4 R我們有學(xué)過機(jī)器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實(shí)現(xiàn)很不錯的控制的
( M: q& r1 @& K5 ]- M* @

侯爵1314

機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
" a$ y8 a9 b. c( q7 A做了三維仿真，有沒做實(shí)物啊？

零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實(shí)體的呢

a5248714

個人覺得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動 最好能記憶運(yùn)動軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了

侯爵1314

a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
# j5 C0 f7 v9 t1 l5 k. C個人覺得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動 最好能記憶運(yùn)動軌跡 可編輯  還 ...

# P1 ^# c7 }' K" H( a嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很懂的.
6 N0 j. Y, o8 M* }6 z) O7 z5 T* z

侯爵1314

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
% U; A/ `7 k/ T* A7 g% d不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

" t2 Y. D, x6 d& ^+ x1 s1 [樓主說的在理,但是仿造別人總有點(diǎn)不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計的臺階吧.
# N1 E& f! j( r4 E1 X, s/ ]

侯爵1314

侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14
3 Q4 ?1 X+ x2 V  _% C5 d3 p/ Y1 L6 Z& J嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很 ...

" l3 ~, J8 J' Y- f. y- }8 B/ M; \8 Y打出錯別字了,是防止手臂振動
' u0 {. b: S& s( x# G. O

機(jī)器者

那很期待實(shí)體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}