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四輪轉(zhuǎn)向,蟹行的部件及基本原理:0 g8 g) x2 X, T Z
1,動力驅(qū)動
& N7 i2 y) e' w+ @+ b靜液壓泵馬達傳動,一泵帶4個輪邊減速馬達,
) n3 R' V$ L: L; l2,同步驅(qū)動控制
# b4 r# ^7 A) @' n采用壓力補償同步分流集流閥來控制4個馬達的同步,及轉(zhuǎn)向時兩側(cè)馬達的差動補償9 D# y1 Y8 P0 r( k, D, E; n( D
3,轉(zhuǎn)向控制,* h1 }) j0 M% S# l8 H" ?4 ]* ~
采用兩個轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來控制前后軸馬達的同步轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向有4種模式:
$ y- J( ?! C7 ]) {: R2 x" h前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制前輪左右轉(zhuǎn)向。
t2 W7 O% P% v" D6 v4 {后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制后輪左右轉(zhuǎn)向。
) ^, \7 _4 R7 k6 e& E) [- j; J; N- T360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向。
# L0 d ]3 I! b. T蟹行:前后輪向同一方向控制,可以實現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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