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樓主: chenning

新出爐的碼垛機(jī)器人(有視頻)

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-8-22 11:29:16 | 只看該作者
能不能設(shè)計(jì)成互成120度角的三只機(jī)械臂,一來省去正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的麻煩,二來還可以讓支座受力合理一些,而且三抓工作起來也快一些

點(diǎn)評(píng)

很富有想象力  發(fā)表于 2012-8-22 14:21
12#
發(fā)表于 2012-8-22 11:35:08 | 只看該作者
兩抓也可以啊,可以控制機(jī)械臂的適當(dāng)伸展讓兩邊力矩平衡,底座的徑向力大大降低
13#
發(fā)表于 2012-8-22 13:03:54 | 只看該作者
最后這個(gè)吸袋子的還行

點(diǎn)評(píng)

吸袋子的檔次是上去了,成本自然也升高了。  發(fā)表于 2012-8-23 08:28
14#
發(fā)表于 2012-8-22 13:09:03 | 只看該作者
國(guó)產(chǎn)努力 啊  要抓 質(zhì)量和 售后服務(wù) 才能創(chuàng)出自己的一片天地啊
15#
發(fā)表于 2012-8-22 13:50:46 | 只看該作者
仿日本Nachi的直線驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手。抓取位輥道輸送機(jī),是靠中間的那個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)的嗎?

點(diǎn)評(píng)

是的  發(fā)表于 2012-8-22 14:18
16#
發(fā)表于 2012-8-22 14:06:22 | 只看該作者
這給機(jī)構(gòu)不錯(cuò)
: u2 k& Q1 l9 I& y( b! C
17#
 樓主| 發(fā)表于 2012-8-22 14:38:19 | 只看該作者
18#
 樓主| 發(fā)表于 2012-8-22 14:40:03 | 只看該作者
老機(jī)型的視頻
19#
發(fā)表于 2012-8-22 23:14:01 | 只看該作者
國(guó)產(chǎn)加油??!超過不二
20#
發(fā)表于 2012-8-23 08:23:30 | 只看該作者
死海沉浮 發(fā)表于 2012-8-22 10:40
+ x- q" ?/ l6 j" Z" a9 l$ h0 ?真空吸貌似有限吧!
+ a; o+ r' s) |
樓上說的很對(duì)!
$ x9 r9 N1 \5 |

點(diǎn)評(píng)

我有相當(dāng)多的案例資料,需要抓什么,大家討論討論。  發(fā)表于 2012-8-23 08:29

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