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stewart并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模求助

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電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2012-9-23 21:06:39 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

動(dòng)力學(xué)建模用哪種方法為好？拉格朗日方程里，關(guān)于六個(gè)支鏈所謂的“上下兩個(gè)連桿”這部分怎么處理為好呢？

機(jī)器人, 建模, 動(dòng)力學(xué)

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